發(fā)布時(shí)間：2017-09-23 15:10

  本文關(guān)鍵詞：基于TOPAZ的無人機(jī)沖突解脫安全評(píng)估技術(shù)

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【摘要】：針對(duì)當(dāng)前無人機(jī)空域運(yùn)行安全評(píng)估體系缺乏的現(xiàn)狀,利用TOPAZ構(gòu)建了一種用于無人機(jī)飛行沖突解脫技術(shù)的安全評(píng)估體系。構(gòu)造了無人機(jī)的空域運(yùn)行環(huán)境,加入單機(jī)45°交叉相遇、90°交叉相遇和雙機(jī)同時(shí)交叉相遇的沖突場(chǎng)景。選取一種典型的無人機(jī)沖突解脫算法作為安全評(píng)估對(duì)象,依據(jù)TOPAZ的評(píng)估流程展開了系統(tǒng)的評(píng)估,得出沖突解脫算法的安全水平。對(duì)沖突解脫算法提出了改進(jìn)方案,加入了動(dòng)態(tài)的啟發(fā)式因子,有效提高了沖突解脫技術(shù)的安全性能。通過基于TOPAZ的迭代評(píng)估過程進(jìn)一步找出了無人機(jī)沖突解脫算法的安全瓶頸所在,證實(shí)了當(dāng)前各類沖突解脫技術(shù)還無法滿足有人機(jī)與無人機(jī)共域飛行的安全需要。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院;解放軍94855部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 安全工程 TOPAZ 無人機(jī) 沖突解脫 安全評(píng)估 蟻群算法
【基金】：陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(2015JM7364)
【分類號(hào)】：V328;V279
【正文快照】： 0引言無人機(jī)的空域運(yùn)行安全是無人機(jī)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的基本前提。但無人機(jī)系統(tǒng)在“感知-避讓”(SAA,Senseand Avoid)能力上的缺乏,使其只能在隔離空域中運(yùn)行[1]。為使無人機(jī)融入有人機(jī)空域執(zhí)行多樣化的任務(wù),可靠的沖突解脫技術(shù)已成為無人機(jī)系統(tǒng)最為重要的設(shè)計(jì)元素之

【相似文獻(xiàn)】

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