本文關(guān)鍵詞：基于TOPAZ的無人機沖突解脫安全評估技術(shù)

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【摘要】：針對當(dāng)前無人機空域運行安全評估體系缺乏的現(xiàn)狀,利用TOPAZ構(gòu)建了一種用于無人機飛行沖突解脫技術(shù)的安全評估體系。構(gòu)造了無人機的空域運行環(huán)境,加入單機45°交叉相遇、90°交叉相遇和雙機同時交叉相遇的沖突場景。選取一種典型的無人機沖突解脫算法作為安全評估對象,依據(jù)TOPAZ的評估流程展開了系統(tǒng)的評估,得出沖突解脫算法的安全水平。對沖突解脫算法提出了改進方案,加入了動態(tài)的啟發(fā)式因子,有效提高了沖突解脫技術(shù)的安全性能。通過基于TOPAZ的迭代評估過程進一步找出了無人機沖突解脫算法的安全瓶頸所在,證實了當(dāng)前各類沖突解脫技術(shù)還無法滿足有人機與無人機共域飛行的安全需要。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院;解放軍94855部隊;
【關(guān)鍵詞】： 安全工程 TOPAZ 無人機 沖突解脫 安全評估 蟻群算法
【基金】：陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃項目(2015JM7364)
【分類號】：V328;V279
【正文快照】： 0引言無人機的空域運行安全是無人機系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的基本前提。但無人機系統(tǒng)在“感知-避讓”(SAA,Senseand Avoid)能力上的缺乏,使其只能在隔離空域中運行[1]。為使無人機融入有人機空域執(zhí)行多樣化的任務(wù),可靠的沖突解脫技術(shù)已成為無人機系統(tǒng)最為重要的設(shè)計元素之

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