本文關(guān)鍵詞：基于三維視覺的無人機(jī)高空偵察定位技術(shù)

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【摘要】：在無人機(jī)高空偵察定位時(shí),由于采集的圖像存在很多目標(biāo)干擾點(diǎn),使得目標(biāo)距離特征呈現(xiàn)較大隨機(jī)性,傳統(tǒng)的定位方法無法依據(jù)穩(wěn)定的距離特征矩陣,獲取目標(biāo)特征信息,只能采用對(duì)一個(gè)地區(qū)進(jìn)行反復(fù)采集圖像,以目標(biāo)點(diǎn)出現(xiàn)概率的多少來進(jìn)行定位,導(dǎo)致定位準(zhǔn)確度低的問題。提出三維視覺的無人機(jī)高空偵察定位技術(shù),通過高通濾波器對(duì)大規(guī)模背景進(jìn)行抑制提取出大部分無人機(jī)高空偵察定位目標(biāo)特征點(diǎn),利用自適應(yīng)均值算法對(duì)小數(shù)量的特征點(diǎn)繼續(xù)進(jìn)行提取,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)特征點(diǎn)的準(zhǔn)確提取,通過聚類處理去除最大聚類,完成無人機(jī)高空偵察定位。仿真結(jié)果表明,采用所提方法完成無人機(jī)高空偵察定位技術(shù),不僅具有很高的準(zhǔn)確性,而且時(shí)間效率也明顯高于傳統(tǒng)方法,驗(yàn)證了所提方法的有效性,為無人機(jī)高空偵察目標(biāo)優(yōu)化提供了依據(jù)。
【作者單位】： 鄭州大學(xué)西亞斯國際學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 三維視覺 無人機(jī) 高空偵察
【基金】：河南省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(152102310368,152102210132)
【分類號(hào)】：V279;TP391.41
【正文快照】： 1引言近年來,隨著我國無人機(jī)相關(guān)技術(shù)的迅猛發(fā)展,國內(nèi)自主研制并裝備的無人機(jī)在戰(zhàn)場預(yù)先偵察、戰(zhàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控、戰(zhàn)場毀傷評(píng)估等方面的應(yīng)用越來越廣泛[1,2]。我國無人機(jī)研究機(jī)構(gòu)與使用部門重點(diǎn)研究飛行器、發(fā)動(dòng)機(jī)、無線鏈路、任務(wù)載荷等方面,同時(shí)有很高的成就[3,4]。而在無人機(jī)作，

本文編號(hào)：905754