本文關鍵詞：基于840D的火箭發(fā)射裝置模擬測試控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

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【摘要】：在安全防務中,火箭扮演了重要的角色。影響火箭發(fā)射性能的原因有多種,如不平衡因素、發(fā)射推力偏心以及火箭發(fā)射時發(fā)射裝置產(chǎn)生的起始擾動等,以上因素會對非制導火箭的飛行軌跡、命中精度和密集度造成嚴重影響,甚至會導致戰(zhàn)斗力下降。其中,發(fā)射裝置起始擾動是影響火箭性能的主要原因。在火箭發(fā)射過程中產(chǎn)生的大推力、強沖擊(振動)、高溫高壓、濃煙粉、強氣浪等一系列因素都會引發(fā)發(fā)射裝置的起始擾動。對于具有制導功能的火箭,可以在自身飛行過程中調整姿態(tài)來減小發(fā)射擾動的影響。但對于大多數(shù)沒有制導功能的火箭,發(fā)射擾動對其發(fā)射性能的影響非常大。當今世界各國為了達到不同的戰(zhàn)略目標,依然配備著大量非制導火箭。為了更好地研究發(fā)射裝置擾動對火箭發(fā)射精度和密集度的影響,需要對火箭發(fā)射時受到的起始擾動進行動態(tài)測試和研究,為針對實際發(fā)射環(huán)境下的火箭發(fā)射裝置的抗擾動研究提供參考。論文根據(jù)火箭發(fā)射裝置的擾動特點,結合構建的空間六自由度運動模型,利用數(shù)控系統(tǒng)建立一套地面火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng),以模擬火箭發(fā)射裝置在實際發(fā)射過程中產(chǎn)生的擾動現(xiàn)象,并動態(tài)測試火箭在擾動中位姿的變化,為研究發(fā)射裝置擾動的六自由度衰減規(guī)律及其對火箭離箱姿態(tài)的影響提供實驗依據(jù)。論文根據(jù)火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)的機械結構及功能,在功能及需求分析的基礎上,根據(jù)選定的運動機構,對火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)總體方案進行了設計,并完成數(shù)控系統(tǒng)選型,以西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)作為火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)的控制核心,S7-300 PLC輔助實現(xiàn)邏輯控制,結合其他數(shù)控外圍模塊,完成火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)的硬件、電氣布局及布線設計,并完成PLC硬件組態(tài)設計,PLC控制軟件設計、數(shù)控系統(tǒng)驅動配置以及驅動系統(tǒng)的優(yōu)化設計、安裝調試等工作。經(jīng)過實際運行與測試表明,設計完全滿足火箭動態(tài)測試系統(tǒng)的控制功能要求,可確保整個系統(tǒng)正常運行。
【關鍵詞】：起始擾動 六自由度 位姿 數(shù)控系統(tǒng) PLC
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V553
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 研究背景及意義8-9
• 1.2 課題研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 論文主要內容及章節(jié)安排11-13
• 1.3.1 論文主要內容11-12
• 1.3.2 論文章節(jié)安排12-13
• 2 控制技術及數(shù)控系統(tǒng)13-21
• 2.1 控制技術概述13
• 2.2 數(shù)控系統(tǒng)及其系統(tǒng)構成13-16
• 2.3 PLC可編程序邏輯控制器16-19
• 2.3.1 PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的應用16
• 2.3.2 PLC編程方法16-19
• 2.4 數(shù)控編程19-20
• 2.5 人機交互20
• 2.6 本章小結20-21
• 3 火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)方案21-29
• 3.1 功能及需求分析21-22
• 3.1.1 基本功能及技術指標21-22
• 3.1.2 需求分析22
• 3.2 控制機構22-26
• 3.3 總體方案設計26-27
• 3.4 數(shù)控系統(tǒng)選型27-28
• 3.5 本章小結28-29
• 4 火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)設計29-57
• 4.1 火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)硬件設計29-42
• 4.1.1 數(shù)控模塊29-31
• 4.1.2 驅動系統(tǒng)31-35
• 4.1.3 人機交互模塊35-36
• 4.1.4 PLC模塊36-37
• 4.1.5 運動執(zhí)行模塊37-39
• 4.1.6 系統(tǒng)安全防護措施39-40
• 4.1.7 電控柜布局設計40-42
• 4.2 火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)軟件設計42-56
• 4.2.1 硬件組態(tài)設計與建立43-44
• 4.2.2 PLC軟件設計44-54
• 4.2.3 數(shù)控軟件設計54-56
• 4.3 本章小結56-57
• 5 火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)安裝調試與優(yōu)化57-67
• 5.1 火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)安裝57-58
• 5.2 火箭動態(tài)測試控制系統(tǒng)配置58-63
• 5.2.1 系統(tǒng)初始化58-59
• 5.2.2 系統(tǒng)參數(shù)設置59-60
• 5.2.3 系統(tǒng)優(yōu)化60-63
• 5.3 運行效果63-66
• 5.4 本章小結66-67
• 6 總結與展望67-68
• 6.1 總結67
• 6.2 展望67-68
• 致謝68-69
• 參考文獻69-71

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：898465