發(fā)布時(shí)間：2017-09-22 03:16

  本文關(guān)鍵詞：基于840D的火箭發(fā)射裝置模擬測(cè)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 起始擾動(dòng) 六自由度 位姿 數(shù)控系統(tǒng) PLC

【摘要】：在安全防務(wù)中,火箭扮演了重要的角色。影響火箭發(fā)射性能的原因有多種,如不平衡因素、發(fā)射推力偏心以及火箭發(fā)射時(shí)發(fā)射裝置產(chǎn)生的起始擾動(dòng)等,以上因素會(huì)對(duì)非制導(dǎo)火箭的飛行軌跡、命中精度和密集度造成嚴(yán)重影響,甚至?xí)䦟?dǎo)致戰(zhàn)斗力下降。其中,發(fā)射裝置起始擾動(dòng)是影響火箭性能的主要原因。在火箭發(fā)射過(guò)程中產(chǎn)生的大推力、強(qiáng)沖擊(振動(dòng))、高溫高壓、濃煙粉、強(qiáng)氣浪等一系列因素都會(huì)引發(fā)發(fā)射裝置的起始擾動(dòng)。對(duì)于具有制導(dǎo)功能的火箭,可以在自身飛行過(guò)程中調(diào)整姿態(tài)來(lái)減小發(fā)射擾動(dòng)的影響。但對(duì)于大多數(shù)沒(méi)有制導(dǎo)功能的火箭,發(fā)射擾動(dòng)對(duì)其發(fā)射性能的影響非常大。當(dāng)今世界各國(guó)為了達(dá)到不同的戰(zhàn)略目標(biāo),依然配備著大量非制導(dǎo)火箭。為了更好地研究發(fā)射裝置擾動(dòng)對(duì)火箭發(fā)射精度和密集度的影響,需要對(duì)火箭發(fā)射時(shí)受到的起始擾動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試和研究,為針對(duì)實(shí)際發(fā)射環(huán)境下的火箭發(fā)射裝置的抗擾動(dòng)研究提供參考。論文根據(jù)火箭發(fā)射裝置的擾動(dòng)特點(diǎn),結(jié)合構(gòu)建的空間六自由度運(yùn)動(dòng)模型,利用數(shù)控系統(tǒng)建立一套地面火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng),以模擬火箭發(fā)射裝置在實(shí)際發(fā)射過(guò)程中產(chǎn)生的擾動(dòng)現(xiàn)象,并動(dòng)態(tài)測(cè)試火箭在擾動(dòng)中位姿的變化,為研究發(fā)射裝置擾動(dòng)的六自由度衰減規(guī)律及其對(duì)火箭離箱姿態(tài)的影響提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。論文根據(jù)火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及功能,在功能及需求分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)選定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),對(duì)火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),并完成數(shù)控系統(tǒng)選型,以西門(mén)子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)作為火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)的控制核心,S7-300 PLC輔助實(shí)現(xiàn)邏輯控制,結(jié)合其他數(shù)控外圍模塊,完成火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)的硬件、電氣布局及布線設(shè)計(jì),并完成PLC硬件組態(tài)設(shè)計(jì),PLC控制軟件設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)配置以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試等工作。經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行與測(cè)試表明,設(shè)計(jì)完全滿足火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的控制功能要求,可確保整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行。
【關(guān)鍵詞】：起始擾動(dòng) 六自由度 位姿 數(shù)控系統(tǒng) PLC
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：V553
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 研究背景及意義8-9
• 1.2 課題研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 論文主要內(nèi)容及章節(jié)安排11-13
• 1.3.1 論文主要內(nèi)容11-12
• 1.3.2 論文章節(jié)安排12-13
• 2 控制技術(shù)及數(shù)控系統(tǒng)13-21
• 2.1 控制技術(shù)概述13
• 2.2 數(shù)控系統(tǒng)及其系統(tǒng)構(gòu)成13-16
• 2.3 PLC可編程序邏輯控制器16-19
• 2.3.1 PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用16
• 2.3.2 PLC編程方法16-19
• 2.4 數(shù)控編程19-20
• 2.5 人機(jī)交互20
• 2.6 本章小結(jié)20-21
• 3 火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)方案21-29
• 3.1 功能及需求分析21-22
• 3.1.1 基本功能及技術(shù)指標(biāo)21-22
• 3.1.2 需求分析22
• 3.2 控制機(jī)構(gòu)22-26
• 3.3 總體方案設(shè)計(jì)26-27
• 3.4 數(shù)控系統(tǒng)選型27-28
• 3.5 本章小結(jié)28-29
• 4 火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)29-57
• 4.1 火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)29-42
• 4.1.1 數(shù)控模塊29-31
• 4.1.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)31-35
• 4.1.3 人機(jī)交互模塊35-36
• 4.1.4 PLC模塊36-37
• 4.1.5 運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊37-39
• 4.1.6 系統(tǒng)安全防護(hù)措施39-40
• 4.1.7 電控柜布局設(shè)計(jì)40-42
• 4.2 火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)42-56
• 4.2.1 硬件組態(tài)設(shè)計(jì)與建立43-44
• 4.2.2 PLC軟件設(shè)計(jì)44-54
• 4.2.3 數(shù)控軟件設(shè)計(jì)54-56
• 4.3 本章小結(jié)56-57
• 5 火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與優(yōu)化57-67
• 5.1 火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)安裝57-58
• 5.2 火箭動(dòng)態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)配置58-63
• 5.2.1 系統(tǒng)初始化58-59
• 5.2.2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置59-60
• 5.2.3 系統(tǒng)優(yōu)化60-63
• 5.3 運(yùn)行效果63-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 6 總結(jié)與展望67-68
• 6.1 總結(jié)67
• 6.2 展望67-68
• 致謝68-69
• 參考文獻(xiàn)69-71

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：898465