本文關(guān)鍵詞：基于無刷直流電機的伺服系統(tǒng)低速性能仿真研究

  更多相關(guān)文章： 低速 雙閉環(huán) 分時反饋 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID

【摘要】：伺服系統(tǒng)低速運動時,無刷直流電機轉(zhuǎn)速低,運動平穩(wěn)性差,容易產(chǎn)生力矩波動,引起低速爬行現(xiàn)象。為解決這一問題,在伺服系統(tǒng)位置環(huán)的基礎(chǔ)上引入電流環(huán),其中電流環(huán)采用分時反饋策略,根據(jù)霍爾信號邏輯對三相電流進行選擇;位置環(huán)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比例、微分、積分控制,并仿真驗證伺服系統(tǒng)性能。仿真表明通過雙閉環(huán)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制能較好改善系統(tǒng)性能。
【作者單位】： 北京精密機電控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 低速 雙閉環(huán) 分時反饋 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID
【分類號】：V448;TJ765
【正文快照】： Research on the Performance at Low Speed of the Servo SystemBased on the Brushless Direct Current MotorWang Kuo,Tian Sheng-li,Li Qing,Wang Xin(Beijing Research Institute of Precise Mechatronics and Controls,Beijing,100076)機電伺服系統(tǒng)是以電動機為動力驅(qū)動

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本文編號：897705