本文關(guān)鍵詞：帶漂移補(bǔ)償?shù)腍RG平臺(tái)四位置自對(duì)準(zhǔn)方法

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【摘要】：為有效抑制半球諧振陀螺的隨機(jī)漂移和零偏,提高半球諧振陀螺平臺(tái)方位自對(duì)準(zhǔn)精度,設(shè)計(jì)了一種帶漂移補(bǔ)償?shù)陌肭蛑C振陀螺平臺(tái)四位置自對(duì)準(zhǔn)方案。通過(guò)對(duì)陀螺隨機(jī)漂移信號(hào)進(jìn)行ARMA建模補(bǔ)償,對(duì)陀螺輸出信號(hào)進(jìn)行濾波處理,減少隨機(jī)漂移和噪聲干擾給對(duì)準(zhǔn)精度帶來(lái)的影響,并分別對(duì)二位置及四位置方案進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方案的對(duì)準(zhǔn)時(shí)間與傳統(tǒng)的四位置對(duì)準(zhǔn)相當(dāng),對(duì)準(zhǔn)精度為15.78',優(yōu)于忽略隨機(jī)漂移的二位置及四位置的對(duì)準(zhǔn)精度。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 自回歸滑動(dòng)平均模型 慣導(dǎo)平臺(tái) 陀螺漂移 自對(duì)準(zhǔn) 四位置
【基金】：總裝探索研究基金(2010TC4303)
【分類號(hào)】：V241.5
【正文快照】： 0引言半球諧振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)具有精度高、體積小、功率低、啟動(dòng)快、可靠性高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。在國(guó)外,HRG已作為成品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)導(dǎo)航設(shè)備及衛(wèi)星[1];在國(guó)內(nèi),對(duì)其研究主要還集中在器件上[2],在慣性平臺(tái)上的應(yīng)用研究則較少。目前,研究慣性平臺(tái)自對(duì)準(zhǔn)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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3 馬幸;李杰;劉俊;曲蕓;洪慧慧;;Kalman濾波在MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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本文編號(hào)：895567