本文關(guān)鍵詞：制導(dǎo)飛行器地面測試與參數(shù)裝訂系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

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【摘要】：飛行器在飛行試驗(yàn)中,開發(fā)人員需要實(shí)時(shí)對飛行器進(jìn)行后臺管理與操作,需要搭建一種人機(jī)交互模式的飛行器地面測試上位機(jī)軟件,從而實(shí)現(xiàn)對飛行器進(jìn)行通信、故障診斷、參數(shù)設(shè)置、舵機(jī)性能測試等行為。課題采用MFC平臺搭建計(jì)算機(jī)后臺管理界面,自主添加各類控件并排版,目的是通過串口數(shù)據(jù)通信,檢查飛行任務(wù)過程中可能出現(xiàn)的問題,確保各個(gè)模塊結(jié)構(gòu)中功能的實(shí)現(xiàn),從而完成飛行器正常的運(yùn)行。研究課題主要針對了以下幾個(gè)方面：(1)用MFC界面搭建制導(dǎo)飛行器地面測試與參數(shù)裝訂系統(tǒng)軟件,包括串口通信模塊、系統(tǒng)自檢模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、性能測試模塊、發(fā)射確定模塊組成；(2)學(xué)習(xí)和應(yīng)用了VC自帶串口通信控件MSComm,它是軟件系統(tǒng)ActiveX控件,可以為應(yīng)用程序提供快捷的通信接口；(3)飛行器檢測系統(tǒng)主要是對飛行參數(shù)各個(gè)標(biāo)識位、經(jīng)緯度、電池狀態(tài)、舵機(jī)狀態(tài)進(jìn)行安全檢查； (4)飛行器參數(shù)設(shè)置對高度、俯仰角、方位角等參數(shù)進(jìn)行模擬設(shè)置,同時(shí)根據(jù)調(diào)試反饋信息調(diào)整舵機(jī)舵面正反轉(zhuǎn)：(5)學(xué)習(xí)和應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)學(xué)參數(shù)的二維繪圖,并嫁接在MFC飛行器管理界面,實(shí)現(xiàn)對飛行器軌跡的模擬仿真；(6)飛行器性能測試一方面通過采集到的偏航數(shù)據(jù)信息進(jìn)行校驗(yàn),另一方面加入正弦波掃頻法對舵機(jī)動態(tài)性能進(jìn)行測試。設(shè)計(jì)最終搭建飛行器模擬平臺,連接通信設(shè)備,測試MFC飛行器上位機(jī)界面是否有效的顯示各項(xiàng)數(shù)據(jù),飛行器仿真模型是否根據(jù)MFC搭建的飛行器地面參數(shù)與裝訂系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng),尤其在舵面的調(diào)整上是否根據(jù)要求擺動。測試結(jié)果驗(yàn)證軟件設(shè)計(jì)性能是否合格。
【關(guān)鍵詞】：MFC 測試 模塊 仿真 制導(dǎo)
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V217
【目錄】：

• 摘要3-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 研究課題的意義與背景9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容及章節(jié)安排11-13
• 2 制導(dǎo)飛行器地面測試及參數(shù)裝定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)13-18
• 2.1 制導(dǎo)飛行器的特征分析13
• 2.2 制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)13-15
• 2.3 制導(dǎo)技術(shù)分析15-16
• 2.3.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)15
• 2.3.2 GPS導(dǎo)航技術(shù)15
• 2.3.3 復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)15-16
• 2.4 制導(dǎo)飛行器地面測試及參數(shù)裝定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)16-17
• 2.5 本章小結(jié)17-18
• 3 制導(dǎo)飛行器地面測試及參數(shù)裝定系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)18-41
• 3.1 軟件開發(fā)平臺18-19
• 3.1.1 MFC編譯環(huán)境18-19
• 3.1.2 MATLAB編譯環(huán)境19
• 3.2 安全登錄模塊19
• 3.3 串口設(shè)置模塊19-25
• 3.3.1 RS-232通信接口20
• 3.3.2 VC++的串行通信控件20
• 3.3.3 串口通信測試20-25
• 3.4 故障自檢模塊25-28
• 3.5 參數(shù)設(shè)置模塊28-35
• 3.5.1 參數(shù)設(shè)置模塊28-30
• 3.5.2 MFC與MATLAB混合編制程序設(shè)計(jì)30-33
• 3.5.3 NTGraph控件仿真33-35
• 3.6 性能測試模塊35-40
• 3.6.1 偏航測試35-38
• 3.6.2 加入正弦波信號進(jìn)行舵機(jī)性能38-40
• 3.7 確認(rèn)發(fā)射模塊40
• 3.8 本章小結(jié)40-41
• 4 調(diào)試結(jié)果41-48
• 4.1 串口通信測試41-42
• 4.2 系統(tǒng)自檢測試42-43
• 4.3 參數(shù)設(shè)置測試43-44
• 4.4 性能測試模塊設(shè)計(jì)44-46
• 4.5 調(diào)試過程中存在的問題及解決方案46-47
• 4.6 本章小結(jié)47-48
• 5 總結(jié)與展望48-50
• 5.1 總結(jié)48-49
• 5.2 后期工作展望49-50
• 參考文獻(xiàn)50-52
• 致謝52-54

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 華瑩;;空間飛行器姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)[J];電光與控制;2006年06期

2 王英杰;林怡青;彭美春;聶一彪;;基于VC++6.0的PC機(jī)和單片機(jī)串口通信[J];電腦應(yīng)用技術(shù);2006年03期

3 何清華,胡建華,黃志雄,武鵑;如何用Visual C++和MATLAB聯(lián)合開發(fā)軟件[J];微機(jī)發(fā)展;2002年04期

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本文編號：893352