本文關鍵詞：光纖陀螺隨機漂移補償中的數(shù)據(jù)融合方法（英文）

  更多相關文章： 光電平臺 光纖陀螺隨機漂移 信息融合 AR模型 卡爾曼濾波

【摘要】：為提高光電平臺的控制性能和穩(wěn)定性,以平臺反饋回路所用的光纖陀螺傳感器為研究對象,對光纖陀螺角速率的歷史輸出、當前量測以及隨機漂移進行融合補償。采用雙自回歸模型確定了光纖陀螺時間序列輸出的自回歸多項式和光纖陀螺隨機漂移的自回歸關系。以陀螺當前輸出為量測量,結(jié)合卡爾曼濾波算法將陀螺歷史輸出和歷史隨機漂移融合進狀態(tài)方程,并進行隨機漂移在線估計補償。實驗結(jié)果表明,光纖陀螺隨機漂移的AR模型能達到90%擬合效果,經(jīng)卡爾曼濾波補償后隨機漂移能降到1/10。該方法能很好地抑制光電平臺三個框架軸光纖陀螺的隨機漂移,補償率為80%~90%。
【作者單位】： 山東理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 光電平臺 光纖陀螺隨機漂移 信息融合 AR模型 卡爾曼濾波
【基金】：山東省自然科學基金(ZR2015FL012,ZR2014EL024) 山東省高等學校科技計劃項目(J14LN76) 國家自然科學基金(61302162)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： Three-axis photoelectric stabilized platform is therandom drift estimating and compensation method of thekey component of guided weapons,which is mainly usedfiber optic gyroscope,which can eventually improve thefor the inertial stability and high precisi

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋吉磊;吳訓忠;郭鈴;;微機電系統(tǒng)陀螺儀隨機漂移誤差建模與濾波研究[J];導彈與航天運載技術;2012年04期

2 薛祖瑞;高慶文;;動壓氣浮自由轉(zhuǎn)子陀螺儀隨機漂移特性研究[J];國防科技大學學報;1981年01期

3 謝聶;朱家海;胡煒濤;;非平穩(wěn)時間序列的陀螺隨機漂移數(shù)據(jù)處理方法[J];空軍工程大學學報(自然科學版);2008年01期

4 安學彬;萬彥輝;;三浮陀螺儀隨機漂移模型研究[J];壓電與聲光;2009年05期

5 李璐;孫純祥;;三浮陀螺隨機漂移數(shù)據(jù)建模[J];壓電與聲光;2011年03期

6 段苛苛;李鄧化;伊麗娜;;光纖陀螺隨機漂移的建模與濾波研究[J];壓電與聲光;2011年05期

7 施招云;萬德鈞;;一類適用于陀螺隨機漂移預報的非線性模型[J];中國慣性技術學報;1993年01期

8 吉世濤;萬彥輝;;陀螺隨機漂移建模研究[J];彈箭與制導學報;2004年S3期

9 楊東方;王仕成;劉志國;羅大成;閔海波;;一種陀螺隨機漂移的高精度組合建模方法[J];現(xiàn)代防御技術;2008年04期

10 李程;張儉峰;郭創(chuàng);;基于小波分析和時間序列理論的陀螺儀隨機漂移建模研究[J];飛機設計;2005年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 劉春寧;田蔚風;金志華;;自適應格型算法對動調(diào)陀螺儀隨機漂移的建模研究[A];2001年飛行器慣性器件學術交流會論文集[C];2001年

2 凌林本;陳英華;;光纖陀螺隨機漂移的建模分析[A];中國慣性技術學會光電技術專業(yè)委員會第四次學術交流會暨重慶慣性技術學會第八次學術交流會論文集[C];2000年

3 馬幸;李杰;劉俊;曲蕓;洪慧慧;;Kalman濾波在MEMS陀螺儀隨機漂移誤差補償中的應用與實現(xiàn)[A];中國宇航學會深空探測技術專業(yè)委員會第四屆學術年會論文集[C];2007年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王新;硅微陀螺儀隨機漂移建模研究[D];哈爾濱工程大學;2008年

2 張勤拓;基于MEMS慣性傳感器的定位定向裝置研究[D];哈爾濱工程大學;2008年

，

本文編號：885356