本文關(guān)鍵詞：對(duì)非合作目標(biāo)逼近的非奇異終端滑�？刂�

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【摘要】：針對(duì)失控慢速翻滾非合作目標(biāo)終端逼近過(guò)程的六自由度控制問(wèn)題進(jìn)行研究。首先,建立適用于任意偏心率的相對(duì)軌道和姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型。其次,將系統(tǒng)的外部擾動(dòng)、模型不確定性及系統(tǒng)非線性項(xiàng)統(tǒng)一表示為"總擾動(dòng)項(xiàng)",并基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的相關(guān)理論,設(shè)計(jì)用以獲得"總擾動(dòng)項(xiàng)"估計(jì)值的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器。在此基礎(chǔ)上,利用非奇異終端滑�？刂评碚�,設(shè)計(jì)僅需相對(duì)位置和姿態(tài)測(cè)量信息的非奇異終端滑模輸出反饋控制器�；贚yapunov理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性。所設(shè)計(jì)控制器具有模型獨(dú)立的特點(diǎn),克服了航天器動(dòng)力學(xué)參數(shù)的不確定性,并且可在有限時(shí)間內(nèi)跟蹤期望軌跡。最后,通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制器的正確性和有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心;
【關(guān)鍵詞】： 非合作目標(biāo) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 輸出反饋 非奇異終端滑模 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203191) 航空科學(xué)基金(20140177006)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言隨著空間技術(shù)及應(yīng)用的不斷發(fā)展,對(duì)非合作目標(biāo)的在軌服務(wù)技術(shù)引起了學(xué)界的廣泛關(guān)注�？臻g非合作目標(biāo)泛指一類不能提供有效合作信息的空間物體,包括故障或失效衛(wèi)星、空間碎片以及對(duì)方航天器等。國(guó)內(nèi)外對(duì)此投入大量經(jīng)費(fèi)進(jìn)行研究,例如日本在1997年成功發(fā)射的無(wú)人自主交會(huì)對(duì)接，

本文編號(hào)：880621