本文關鍵詞：對非合作目標逼近的非奇異終端滑�？刂�

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【摘要】：針對失控慢速翻滾非合作目標終端逼近過程的六自由度控制問題進行研究。首先,建立適用于任意偏心率的相對軌道和姿態(tài)動力學模型。其次,將系統(tǒng)的外部擾動、模型不確定性及系統(tǒng)非線性項統(tǒng)一表示為"總擾動項",并基于擴張狀態(tài)觀測器的相關理論,設計用以獲得"總擾動項"估計值的擴張狀態(tài)觀測器。在此基礎上,利用非奇異終端滑�？刂评碚�,設計僅需相對位置和姿態(tài)測量信息的非奇異終端滑模輸出反饋控制器�；贚yapunov理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性。所設計控制器具有模型獨立的特點,克服了航天器動力學參數的不確定性,并且可在有限時間內跟蹤期望軌跡。最后,通過數值仿真驗證了控制器的正確性和有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心;
【關鍵詞】： 非合作目標 相對運動 輸出反饋 非奇異終端滑模 擴張狀態(tài)觀測器
【基金】：國家自然科學基金(61203191) 航空科學基金(20140177006)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言隨著空間技術及應用的不斷發(fā)展,對非合作目標的在軌服務技術引起了學界的廣泛關注�？臻g非合作目標泛指一類不能提供有效合作信息的空間物體,包括故障或失效衛(wèi)星、空間碎片以及對方航天器等。國內外對此投入大量經費進行研究,例如日本在1997年成功發(fā)射的無人自主交會對接，

本文編號：880621