本文關(guān)鍵詞：基于動(dòng)態(tài)逆-滑模的高速飛行器控制器設(shè)計(jì)

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【摘要】：吸氣式高超聲速飛行器巡航狀態(tài)下飛行環(huán)境復(fù)雜,建模時(shí)存在非線性以及參數(shù)攝動(dòng)�；谛_動(dòng)假設(shè)的傳統(tǒng)經(jīng)典控制理論難以適應(yīng)當(dāng)前任務(wù)對魯棒性的要求,對此提出了一種非線性動(dòng)態(tài)逆-滑模控制律改進(jìn)方法。通過對吸氣式高超聲速飛行器模型精確反饋線性化得到解耦形式的線性方程,為速度和高度設(shè)計(jì)出動(dòng)態(tài)逆控制律來抵消非線性特性,在動(dòng)態(tài)逆的基礎(chǔ)上采用滑模變結(jié)構(gòu)來補(bǔ)償參數(shù)攝動(dòng)帶來的誤差。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制方法具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 非線性動(dòng)態(tài)逆 滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 反饋線性化
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言目前,隨著航天技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展,高超聲速飛行器成為各軍事強(qiáng)國爭相研究的焦點(diǎn)。高超聲速飛行器飛行環(huán)境復(fù)雜,加之飛行器對飛行條件變化敏感,如果控制器設(shè)計(jì)不合理就會(huì)導(dǎo)致飛行過程發(fā)散,無法達(dá)到既定任務(wù)要求,因此有必要設(shè)計(jì)跟蹤性能好、魯棒性強(qiáng)的飛行控制系統(tǒng)。傳

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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4 祝樂梅;岳寶增;;充液航天器姿態(tài)的自適應(yīng)非線性動(dòng)態(tài)逆控制[A];第十三屆全國非線性振動(dòng)暨第十屆全國非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議摘要集[C];2011年

5 白辰;任章;樊W，

本文編號：879327