本文關(guān)鍵詞：一種基于大氣層外解析動力學(xué)模型的最優(yōu)迭代制導(dǎo)方法

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【摘要】：固體火箭在實(shí)際飛行過程中其發(fā)動機(jī)參數(shù)會產(chǎn)生較大的攝動偏差,而傳統(tǒng)的攝動制導(dǎo)很難保證較高的制導(dǎo)精度,甚至?xí)l(fā)散。另外,采用動力學(xué)數(shù)值積分的顯式制導(dǎo)算法進(jìn)行實(shí)時計算又會帶來較大的計算量,從而難以滿足實(shí)際飛行的要求。針對這一問題,提出了一種基于大氣層外解析動力學(xué)模型的最優(yōu)迭代制導(dǎo)方法。首先在大氣層外推導(dǎo)了解析動力學(xué)模型,然后基于Pontryagin極大值原理推導(dǎo)了最省燃料的推力控制方法,以共軛狀態(tài)向量和飛行時間為迭代變量給出了帶有多種終端約束的迭代制導(dǎo)算法。仿真分析了發(fā)動機(jī)參數(shù)和火箭初始狀態(tài)在最大正偏差以及最大負(fù)偏差情況下迭代制導(dǎo)精度,并進(jìn)行了蒙特卡羅打靶仿真。仿真結(jié)果表明,提出的基于大氣層外解析動力學(xué)模型的迭代制導(dǎo)算法計算時間少、制導(dǎo)精度高、魯棒性強(qiáng),具有較好的工程應(yīng)用價值。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程系;
【關(guān)鍵詞】： 固體火箭 迭代制導(dǎo)方法 解析解 極大值原理 蒙特卡羅打靶
【分類號】：V448.1
【正文快照】： 固體火箭推進(jìn)技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)簡便、比沖高、反應(yīng)快速、成本低等[1]優(yōu)點(diǎn)在各類火箭、導(dǎo)彈武器中得到了廣泛應(yīng)用。世界各軍事大國投入了大量經(jīng)費(fèi)對固體火箭進(jìn)行了研究,據(jù)統(tǒng)計,固體火箭在彈道式火箭中的比例達(dá)到了90%以上。雖然固體火箭較液體火箭具有諸多優(yōu)點(diǎn),但是其自

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