基于最優(yōu)控制的飛行眼動策略研究
本文關(guān)鍵詞:基于最優(yōu)控制的飛行眼動策略研究
更多相關(guān)文章: 飛行員 極小值原理 眼睛動力學(xué)模型 最優(yōu)眼動控制模型 眼動策略
【摘要】:飛機(jī)駕駛是一項復(fù)雜的任務(wù),飛行員在執(zhí)行航班任務(wù)時,高度依賴于視覺信息的有效獲得和高效提取,這就要求飛行員能夠在恰當(dāng)?shù)臅r機(jī)最大限度地從大量的顯示器和控制器中獲得或選擇正確的信息,使決策過程最優(yōu)化。對飛行員的最優(yōu)眼動過程進(jìn)行研究,有助于揭示和了解飛行員的眼動策略和眼動規(guī)律,為改進(jìn)飛機(jī)駕駛艙的布局設(shè)計,完善飛行員培訓(xùn)教程提供一定的理論指導(dǎo)。本文在對眼睛運(yùn)動相關(guān)知識和目前航空領(lǐng)域的眼動研究現(xiàn)狀進(jìn)行收集和分析的基礎(chǔ)上,萃取出飛行員在執(zhí)行航班任務(wù)時的眼睛運(yùn)動特征;在考慮運(yùn)動消耗三要素(時間、準(zhǔn)確度和能量)的基礎(chǔ)上,結(jié)合飛行員眼動特征,應(yīng)用最優(yōu)控制理論和眼睛動力學(xué)模型,建立了飛行員最優(yōu)眼動控制模型;采用極小值原理對模型進(jìn)行了求解,并用MATLAB軟件對模型進(jìn)行了計算和分析,得出了飛行員的最優(yōu)眼動軌跡和最優(yōu)眼動策略。實驗選取10名被試在空客320駕駛艙模擬機(jī)上完成著陸任務(wù),同時使用FaceLAB4.0眼動儀進(jìn)行眼動追蹤,記錄被試飛行過程中的眼動數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出被試的眼跳時間、眼跳幅度,探索被試在執(zhí)行任務(wù)過程中眼跳時間與眼跳幅度之間的關(guān)系,并與所建立的飛行員最優(yōu)眼動控制模型的分析結(jié)果作比較,以此來檢驗該模型的效度。研究結(jié)果表明:任何給定的眼跳幅度條件下,都有唯一的最優(yōu)眼跳時間使眼動總消耗達(dá)到最小,并且此時的眼動軌跡為最優(yōu)眼動軌跡。同時,實驗結(jié)果也驗證了模型的效度。該研究可以為飛機(jī)駕駛艙儀表布局的設(shè)計提供依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】:飛行員 極小值原理 眼睛動力學(xué)模型 最優(yōu)眼動控制模型 眼動策略
【學(xué)位授予單位】:中國民航大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:V323;V223.1
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第一章 緒論10-17
- 1.1 研究背景及意義10-12
- 1.2 研究現(xiàn)狀12-15
- 1.2.1 國外眼動研究現(xiàn)狀12-13
- 1.2.2 國內(nèi)眼動研究現(xiàn)狀13-15
- 1.2.3 眼動最優(yōu)化方面的研究現(xiàn)狀15
- 1.3 研究內(nèi)容及研究目標(biāo)15-16
- 1.4 研究方案16-17
- 第二章 眼動行為理論基礎(chǔ)17-24
- 2.1 眼球的生理構(gòu)造17-19
- 2.2 眼睛運(yùn)動特征19-24
- 2.2.1 眼動類型19-20
- 2.2.2 眼動軌跡與相關(guān)參數(shù)20-23
- 2.2.3 眼動過程23-24
- 第三章 最優(yōu)控制理論24-28
- 3.1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述24-26
- 3.2 極小值原理26-28
- 第四章 建立飛行員最優(yōu)眼動控制模型28-37
- 4.1 眼睛動力學(xué)模型28-30
- 4.1.1 眼球受力28-29
- 4.1.2 眼睛動力學(xué)模型29-30
- 4.2 飛行員的眼動行為分析30-32
- 4.3 建立模型的性能指標(biāo)32-34
- 4.4 建立飛行員最優(yōu)眼動控制模型34-37
- 第五章 飛行員最優(yōu)眼動控制模型分析37-44
- 5.1 眼動主序分析方法37-38
- 5.2 飛行員最優(yōu)眼動控制模型的分析38-41
- 5.3 基于飛行員最優(yōu)眼動控制模型的討論41-42
- 5.4 飛行員最優(yōu)眼動策略42-44
- 第六章 實驗驗證44-56
- 6.1 實驗?zāi)康募皩嶒灜h(huán)境44-46
- 6.2 實驗任務(wù)及程序46-49
- 6.3 實驗數(shù)據(jù)分析49-53
- 6.3.1 實驗所得的眼動數(shù)據(jù)49-51
- 6.3.2 實驗數(shù)據(jù)的提取及分析方法51-53
- 6.4 實驗結(jié)果及結(jié)論53-56
- 第七章 結(jié)論與展望56-58
- 7.1 研究結(jié)論56
- 7.2 研究創(chuàng)新之處56-57
- 7.3 研究的局限與展望57-58
- 參考文獻(xiàn)58-63
- 致謝63-64
- 附錄64-68
- 作者簡介68
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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10 劉偉,袁修干,莊達(dá)民,柳忠起;眼動測量系統(tǒng)及其在工效學(xué)中的應(yīng)用[J];航空學(xué)報;2001年05期
,本文編號:878775
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