本文關(guān)鍵詞：光纖陀螺慣性測量單元數(shù)據(jù)頻混誤差仿真分析

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【摘要】：導(dǎo)航計算機對光纖陀螺(FOG)測量數(shù)據(jù)的異步重采樣將引起數(shù)據(jù)的頻譜混疊誤差�；贔OG信號檢測特點,以FOG閉環(huán)輸出數(shù)據(jù)更新率、慣性測量單元(IMU)異步通信定時脈沖頻率為參量,以載體的正弦干擾頻率為變量,以導(dǎo)航計算機接收信號直流(DC)分量的幅值誤差抑制為目標,建立了仿真模型。分析了現(xiàn)有內(nèi)插抽取方案和滑動濾波方案的數(shù)據(jù)頻混誤差及延時特性。提出了類盲發(fā)變滑窗長度方案,抑制了頻混誤差響應(yīng)譜對滑窗長度的敏感性。仿真結(jié)果表明,相比滑窗長度偏離最優(yōu)值4%的滑動濾波方案,變滑窗長度方案的誤差最大值從0.056 85降至0.009 737,能更好地適應(yīng)定時脈沖信號頻率抖動或切換的工程應(yīng)用需求。
【關(guān)鍵詞】： 光纖陀螺(FOG) 導(dǎo)航 異步通信 多抽樣率 數(shù)字濾波
【正文快照】： 2016 年 9 月 第 42 卷 第 9 期 北 京 航 空 航 天 大 學(xué) 學(xué) 報 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics September 2016 Vol． 42 No. 9 收稿日期: 2015-08-24 ; 錄用日期: 2015-10-23 ; 網(wǎng)絡(luò)出版時間: 2015-12-17 11 :，

本文編號：876858