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基于STM32微型四軸飛行器及控制軟件的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-09-18 03:41

  本文關(guān)鍵詞:基于STM32微型四軸飛行器及控制軟件的設(shè)計(jì)


  更多相關(guān)文章: 連擠連軋 組織演變 工藝參數(shù) 力學(xué)性能分析


【摘要】:高精度銅排是電子、信息,汽車等領(lǐng)域的重要構(gòu)件,多年來,我國一直是世界銅板帶材的第一消費(fèi)大國。銅排的傳統(tǒng)生產(chǎn)方法存在能耗高、含氧量高、材料利用率低等困擾學(xué)術(shù)和工程界的問題。通過技術(shù)創(chuàng)新提高銅板帶生產(chǎn)技術(shù)是當(dāng)前迫切需要解決的問題。連擠連軋技術(shù)作為一種新的有色金屬塑性加工方法,它是結(jié)合是結(jié)合連續(xù)擠壓以及軋制特點(diǎn)的復(fù)合工藝。采用連擠連軋工藝制造高精度銅排,無論在產(chǎn)品質(zhì)量和制造效率方面均比傳統(tǒng)工藝具有明顯優(yōu)勢,是一種節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保的銅板帶加工技術(shù),具有廣泛的應(yīng)用前景。本文通過實(shí)驗(yàn)研究,分析連擠連軋變形過程組織演變特征,揭示連擠連軋成形的微觀機(jī)理,并研究工藝參數(shù)對連擠連軋組織、性能的影響。根據(jù)連擠連軋變形特點(diǎn),將變形區(qū)劃分為初始壓入?yún)^(qū)、剛性移動(dòng)區(qū)、鐓粗變形區(qū)、粘著區(qū)、直角彎曲區(qū)、擴(kuò)展擠壓區(qū)、軋制區(qū)七個(gè)區(qū)域,對各區(qū)的組織演變研究表明:在鐓粗變形區(qū)前組織變化較小,鐓粗變形區(qū)出現(xiàn)纖維狀組織,粘著區(qū)開始發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶,坯料在擴(kuò)展擠壓區(qū)發(fā)生完全動(dòng)態(tài)再結(jié)晶;連續(xù)擠壓銅排組織均勻,晶粒尺寸80μm。軋制區(qū)的組織有明顯的晶粒取向,表面晶粒進(jìn)一步細(xì)化,僅為20μ m左右。研究了不同軋制區(qū)的坯料變形溫度、軋制變形量以及連續(xù)擠壓模具尺寸對連擠連軋銅排組織、性能的影響,結(jié)果表明:當(dāng)連擠連軋溫度相同時(shí),變形量由2mm增大到8mm可使銅排抗拉強(qiáng)度提高140MPa,相應(yīng)延伸率從40%下降到15%,晶粒尺寸隨著變形量的增加而減小,變形量8mm時(shí)銅排呈現(xiàn)明顯的軋制流線。當(dāng)變形量相同時(shí),銅排抗拉強(qiáng)度隨軋制變形時(shí)溫度升高而降低,延伸率降低。隨著連續(xù)擠壓模具尺寸的增加,連續(xù)擠壓和軋制后的銅排變形抗力和塑性都有所降低。
【關(guān)鍵詞】:連擠連軋 組織演變 工藝參數(shù) 力學(xué)性能分析
【學(xué)位授予單位】:大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:V27;V249.1
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-11
  • 第一章 緒論11-21
  • 1.1 純銅及銅排11-12
  • 1.1.1 純銅基本特征應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀11
  • 1.1.2 銅排的生產(chǎn)工藝11-12
  • 1.2 連續(xù)擠壓工藝概述12-15
  • 1.2.1 連續(xù)擠壓原理13
  • 1.2.2 連續(xù)擠壓工藝的特點(diǎn)13-14
  • 1.2.3 連續(xù)擠壓生產(chǎn)銅排優(yōu)勢14
  • 1.2.4 連續(xù)擠壓研究現(xiàn)狀14-15
  • 1.3 軋制工藝概述15-17
  • 1.3.1 軋制工藝基本原理15-16
  • 1.3.2 軋制過程中金屬流動(dòng)與變形16-17
  • 1.3.3 軋制工藝研究現(xiàn)狀17
  • 1.4 連擠連軋工藝17-19
  • 1.4.1 連擠連軋工藝成形原理18
  • 1.4.2 連擠連軋工藝的特點(diǎn)18-19
  • 1.5 課題研究意義、研究內(nèi)容及研究方案19-20
  • 1.5.1 本課題研究意義19
  • 1.5.2 本課題研究內(nèi)容19-20
  • 1.5.3 本課題研究案20
  • 本章小結(jié)20-21
  • 第二章 銅排連擠連軋工藝實(shí)驗(yàn)21-33
  • 2.1 連擠連軋實(shí)驗(yàn)設(shè)備21
  • 2.2 參數(shù)測量21-24
  • 2.2.1 溫度測量21-23
  • 2.2.2 軋輥輥縫測量23
  • 2.2.3 其他參數(shù)測定23-24
  • 2.3 連擠連軋實(shí)驗(yàn)過程24-26
  • 2.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作24-25
  • 2.3.2 連擠連軋實(shí)驗(yàn)過程25-26
  • 2.4 微觀組織觀察26-29
  • 2.4.1 微觀組織試樣的制備26-29
  • 2.4.2 微觀組織觀察過程29
  • 2.5 拉伸實(shí)驗(yàn)29-31
  • 2.5.1 拉伸試樣的設(shè)計(jì)29-30
  • 2.5.2 拉伸實(shí)驗(yàn)儀器以及實(shí)驗(yàn)過程30-31
  • 2.6 硬度實(shí)驗(yàn)31-32
  • 本章小結(jié)32-33
  • 第三章 銅排連擠連軋過程組織演變33-45
  • 3.1 輪槽區(qū)33-41
  • 3.1.1 坯料金相組織33-34
  • 3.1.2 初始壓入?yún)^(qū)34
  • 3.1.3 剛性移動(dòng)區(qū)34-35
  • 3.1.4 鐓粗變形區(qū)35-37
  • 3.1.5 粘著區(qū)37-40
  • 3.1.6 直角彎曲區(qū)40-41
  • 3.2 擴(kuò)展擠壓變形區(qū)41-43
  • 3.3 軋制區(qū)43-44
  • 本章小結(jié)44-45
  • 第四章 工藝參數(shù)對銅排連擠連軋組織、性能的影響45-86
  • 4.1 連續(xù)擠壓銅排的組織、性能45-48
  • 4.1.1 連續(xù)擠壓銅排的力學(xué)性能45-48
  • 4.1.2 連續(xù)擠壓銅排的組織形貌48
  • 4.2 軋制變形量對連擠連軋的影響48-64
  • 4.2.1 軋制溫度350℃時(shí)銅排的組織、性能分析48-53
  • 4.2.2 軋制溫度450℃時(shí)銅排的組織、性能分析53-56
  • 4.2.3 軋制溫度550℃時(shí)銅排的組織、性能分析56-60
  • 4.2.4 軋制溫度650℃時(shí)銅排的組織、性能分析60-64
  • 4.3 軋制溫度對連擠連軋的影響64-77
  • 4.3.1 軋制變形量8mm時(shí)銅排組織、性能分析64-68
  • 4.3.2 軋制變形量6mm時(shí)銅排組織、性能分析68-70
  • 4.3.3 軋制變形量4mm時(shí)銅排組織、性能分析70-74
  • 4.3.4 軋制變形量2mm時(shí)銅排組織、性能分析74-77
  • 4.4 模具尺寸對連擠連軋銅排的影響77-84
  • 4.4.1 不同模具尺寸連續(xù)擠壓銅排的組織、性能對比77-80
  • 4.4.2 不同模具尺寸連擠連軋銅排組織、性能分析80-84
  • 本章小結(jié)84-86
  • 結(jié)論86-87
  • 參考文獻(xiàn)87-90
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文90-91
  • 致謝91

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王楠;陳榮;寧浩森;李耕;;新型銅板帶可逆萬能粗軋機(jī)技術(shù)特點(diǎn)[J];重工與起重技術(shù);2009年02期



本文編號:873205

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