本文關(guān)鍵詞：一種適用于空間監(jiān)視跟蹤的遞推濾波算法

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【摘要】：針對(duì)空間監(jiān)視跟蹤環(huán)境中對(duì)于包含角變量的狀態(tài)向量估計(jì)存在精度較低的缺點(diǎn),利用Gauss von Mises(GVM)多變量概率密度分布,提出一種基于矩匹配的GVM參數(shù)估計(jì)方法,并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)GVM分布的確定性采樣方法,建立針對(duì)GVM分布的遞推濾波算法,該算法充分考慮了流形的內(nèi)蘊(yùn)結(jié)構(gòu),克服了傳統(tǒng)濾波方法假設(shè)狀態(tài)向量定義于歐氏空間及采用歐氏空間中高斯分布模型的局限性。仿真結(jié)果表明,該濾波算法能有效估計(jì)狀態(tài)變量的后驗(yàn)概率分布,對(duì)角變量的估計(jì)精度明顯優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼濾波方法(EKF)。
【作者單位】： 沈陽(yáng)理工大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 空間態(tài)勢(shì)感知 空間監(jiān)視 Gauss von Mises(GVM)分布 參數(shù)估計(jì) GVM濾波
【基金】：遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項(xiàng)目(L2013083) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61471247) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(LR2015057) 遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”培養(yǎng)經(jīng)費(fèi)(2014921044)
【分類(lèi)號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言空間態(tài)勢(shì)感知(Space situational awareness,SSA)的主要研究目標(biāo)是近地空間環(huán)境中的軌道空間對(duì)象(如偵察監(jiān)視情報(bào)衛(wèi)星、預(yù)警探測(cè)衛(wèi)星、導(dǎo)航定位衛(wèi)星、空間碎片、戰(zhàn)略導(dǎo)彈、反導(dǎo)導(dǎo)彈等目標(biāo)),對(duì)其進(jìn)行搜索跟蹤、測(cè)軌編目、識(shí)別評(píng)估等。在許多SSA應(yīng)用中,例如跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 楊蒲;李奇;陳冬冬;;穩(wěn)定平臺(tái)有限記憶模型H∞目標(biāo)預(yù)測(cè)濾波算法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年13期

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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2 李偉;魯棒自適應(yīng)濾波算法及在飛行器技術(shù)中的應(yīng)用研究[D];上海交通大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：871049