本文關(guān)鍵詞：臨近空間無(wú)人飛行器多余度容錯(cuò)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：臨近空間無(wú)人飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的故障直接影響到飛行器的任務(wù)執(zhí)行和飛行安全,因此必須能夠長(zhǎng)時(shí)間地保持穩(wěn)定性和精確性,為達(dá)到此目的必須設(shè)計(jì)由慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航等多種導(dǎo)航傳感器組成的多源多余度容錯(cuò)導(dǎo)航系統(tǒng),提高系統(tǒng)的可靠性。針對(duì)臨近空間飛行器制導(dǎo)控制對(duì)導(dǎo)航信息的需求,提出了一種標(biāo)準(zhǔn)的三余度導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu),并設(shè)計(jì)了采用新型加權(quán)平均表決子算法,具備故障檢測(cè)和隔離以及故障重構(gòu)功能的容錯(cuò)重構(gòu)算法,構(gòu)建了適用于臨近空間無(wú)人飛行器的多余度容錯(cuò)導(dǎo)航系統(tǒng),通過(guò)實(shí)測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證了容錯(cuò)導(dǎo)航系統(tǒng)的性能,展示了系統(tǒng)一次故障工作的故障容錯(cuò)能力。所研究?jī)?nèi)容也可被其他類(lèi)型的無(wú)人飛行器借鑒和參考。
【作者單位】： 成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所;清華大學(xué)航天航空學(xué)院;電子科技大學(xué)航空航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 臨近空間無(wú)人飛行器 導(dǎo)航系統(tǒng) 故障檢測(cè) 故障隔離 容錯(cuò)重構(gòu)
【分類(lèi)號(hào)】：V279;V249.3
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160712.1650.002.html引用格式:吳永亮,蔡亞男,寶音賀西,等.臨近空間無(wú)人飛行器多余度容錯(cuò)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(S1):S91-S98.WU Y L,CAI Y N,BAOYIN H X,et al.Design of redundant fault-tolerant navigatio

【相似文獻(xiàn)】

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10 通訊員 王宇寧 本報(bào)記者 施憶;南航學(xué)子設(shè)計(jì)無(wú)人飛行器創(chuàng)意無(wú)限[N];江蘇科技報(bào);2011年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 劉景正;無(wú)人飛行器影像場(chǎng)景配準(zhǔn)與目標(biāo)監(jiān)視技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：857845