本文關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器全局有限時(shí)間姿態(tài)控制方法

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【摘要】：以高超聲速飛行器6自由度模型為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種基于終端滑模的全局有限時(shí)間姿態(tài)控制方法。在控制器設(shè)計(jì)中,通過(guò)動(dòng)態(tài)逆實(shí)現(xiàn)對(duì)俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)通道的解耦處理。在考慮模型不確定性和外部干擾的情況下,終端滑模變結(jié)構(gòu)控制方法用于保證系統(tǒng)的魯棒性。同時(shí),通過(guò)改進(jìn)指數(shù)趨近律,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)在滑模面趨近階段和沿滑模面滑動(dòng)階段均是有限時(shí)間收斂的�；诶钛牌罩Z夫穩(wěn)定性理論,控制器的全局有限時(shí)間收斂特性得到證明。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了高超聲速飛行器全局有限時(shí)間姿態(tài)控制方法的有效性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;空間物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速 動(dòng)態(tài)逆 終端滑模 全局有限時(shí)間 姿態(tài)控制
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160106.1715.001.html引用格式:劉海東,包為民,李惠峰,等.高超聲速飛行器全局有限時(shí)間姿態(tài)控制方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(9):1864-1873.LIU H D,BAO W M,LI H F,et al.Attitude control method within finite

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