發(fā)布時間：2017-09-14 14:27

  本文關(guān)鍵詞：利用地球紅外輻射的旋轉(zhuǎn)飛行體姿態(tài)估計方法

  更多相關(guān)文章： 地球紅外輻射場 紅外傳感器 旋轉(zhuǎn)飛行體 擴展卡爾曼濾波

【摘要】：針對導(dǎo)航控制系統(tǒng)對姿態(tài)測試技術(shù)多元化、新型化和低成本的要求,提出了一種基于地球紅外輻射的旋轉(zhuǎn)飛行體姿態(tài)估計方法.首先,根據(jù)地球紅外輻射的產(chǎn)生機理,結(jié)合紅外輻射在大氣中的傳播規(guī)律,建立了地球紅外輻射模型.然后,分析了旋轉(zhuǎn)飛行體的運動特征,構(gòu)建了紅外傳感器的測量模型.為了探索紅外傳感器的輸出信號與旋轉(zhuǎn)飛行體的姿態(tài)信息之間的內(nèi)在聯(lián)系,研究了不同姿態(tài)角和視場角下的傳感器輸出信號特征.最后,為了提高旋轉(zhuǎn)飛行體的姿態(tài)測試精度,設(shè)計了基于三軸紅外傳感器的擴展卡爾曼濾波算法來估計姿態(tài)角和橫滾角速度.結(jié)果表明:利用地球紅外輻射場進行姿態(tài)測試的方法有效可行,俯仰角估計誤差在±0.1°,橫滾角估計誤差在±0.05°,橫滾角速度估計誤差在±1 rad/s.該姿態(tài)測量方法簡單有效,能夠滿足旋轉(zhuǎn)飛行體的姿態(tài)測量要求.
【作者單位】： 南京理工大學機械工程學院;常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 地球紅外輻射場 紅外傳感器 旋轉(zhuǎn)飛行體 擴展卡爾曼濾波
【基金】：國家機電動態(tài)控制重點實驗室基金(批準號:9140C360203120C36134) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃(批準號:KYZZ_0115)資助的課題~~
【分類號】：V249
【正文快照】： 針對導(dǎo)航控制系統(tǒng)對姿態(tài)測試技術(shù)多元化、新型化和低成本的要求,提出了一種基于地球紅外輻射的旋轉(zhuǎn)飛行體姿態(tài)估計方法.首先,根據(jù)地球紅外輻射的產(chǎn)生機理,結(jié)合紅外輻射在大氣中的傳播規(guī)律,建立了地球紅外輻射模型.然后,分析了旋轉(zhuǎn)飛行體的運動特征,構(gòu)建了紅外傳感器的測量模型

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