本文關(guān)鍵詞：基于信息融合的火星環(huán)繞段自主導(dǎo)航方法

  更多相關(guān)文章： 火星探測(cè) 自主導(dǎo)航 分布式融合估計(jì)

【摘要】：針對(duì)火星探測(cè)時(shí)間延遲長(zhǎng)和不確定性多等特點(diǎn),研究基于信息融合的火星環(huán)繞段衛(wèi)星自主導(dǎo)航方法。通過(guò)對(duì)火衛(wèi)一和火衛(wèi)二成像,獲取探測(cè)衛(wèi)星相對(duì)于其的位置信息,然后基于矩陣加權(quán)融合、互協(xié)方差融合和聯(lián)邦卡爾曼濾波這3種分布式融合方法得到衛(wèi)星狀態(tài)的融合估計(jì)。數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了該導(dǎo)航方法的可行性。對(duì)比發(fā)現(xiàn),基于矩陣加權(quán)融合與互協(xié)方差融合可以得到比聯(lián)邦卡爾曼濾波更高的融合精度和魯棒性。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 火星探測(cè) 自主導(dǎo)航 分布式融合估計(jì)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 隨著空間技術(shù)的發(fā)展,深空探測(cè)器對(duì)自主導(dǎo)航的精度和可靠性的要求越來(lái)越高,僅僅依靠單一的導(dǎo)航方法很難進(jìn)一步提高其性能,由于光學(xué)成像測(cè)量的導(dǎo)航方法是當(dāng)前和未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)深空探測(cè)器自主導(dǎo)航的主要手段[1],因此在光學(xué)成像測(cè)量的基礎(chǔ)上,構(gòu)建基于信息融合的深空探測(cè)器自主導(dǎo)航

【相似文獻(xiàn)】

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1 葛之江;尤紅建;殷禮明;林宗堅(jiān);張q，

本文編號(hào)：848168