本文關(guān)鍵詞：靜止軌道衛(wèi)星高精度懸停編隊(duì)最優(yōu)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 懸停編隊(duì) 靜止軌道 LQR 最優(yōu)滑模

【摘要】：針對靜止軌道上衛(wèi)星懸停編隊(duì)問題,考慮空間攝動(dòng)力及測量誤差,建立衛(wèi)星編隊(duì)的相對運(yùn)動(dòng)模型.根據(jù)上述模型,取優(yōu)化指標(biāo)函數(shù),將跟蹤問題轉(zhuǎn)化為LQR問題,求得最優(yōu)控制解.綜合滑模控制方法,提高最優(yōu)控制解的魯棒性,并用Lyapunov第二法證明最優(yōu)滑�？刂破鞯娜譂u近穩(wěn)定,進(jìn)行仿真驗(yàn)證.結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的最優(yōu)滑�？刂破鲗o止軌道衛(wèi)星編隊(duì)控制性能優(yōu)于LQR控制,在200 m的編隊(duì)距離,相對位置控制精度達(dá)到毫米量級.
【作者單位】： 上海航天控制技術(shù)研究所;上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;哈爾濱工業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 懸停編隊(duì) 靜止軌道 LQR 最優(yōu)滑模
【基金】：國家自然科學(xué)青年基金資助項(xiàng)目(11302127)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言隨著高精度對地觀測領(lǐng)域兼顧高時(shí)間分辨率和高空間分辨率的需求,發(fā)展靜止軌道高分光學(xué)觀測系統(tǒng)已經(jīng)獲得極大關(guān)注,尤其是新型薄膜衍射成像光學(xué)技術(shù)的發(fā)展提供了重要的實(shí)現(xiàn)途徑.美國MOIRE計(jì)劃即是在靜止軌道部署衍射成像空間望遠(yuǎn)鏡,通過單星薄膜光學(xué)展開及支撐的方式實(shí)現(xiàn)“

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本文編號：845683