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磁懸浮敏感陀螺動力學(xué)建模與關(guān)鍵誤差源分析

發(fā)布時間:2017-09-13 10:41

  本文關(guān)鍵詞:磁懸浮敏感陀螺動力學(xué)建模與關(guān)鍵誤差源分析


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【摘要】:基于轉(zhuǎn)子動力學(xué)構(gòu)建了針對一種新型雙球形包絡(luò)面轉(zhuǎn)子磁懸浮敏感陀螺(MSSG)動力學(xué)模型,并對陀螺關(guān)鍵誤差源進(jìn)行了理論分析。描述了磁懸浮敏感陀螺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與角速率測量原理,并分別建立了磁懸浮轉(zhuǎn)子所受電磁力與電磁力矩?cái)?shù)學(xué)模型,分析了轉(zhuǎn)子微小平移與偏轉(zhuǎn)對轉(zhuǎn)子力學(xué)狀態(tài)的影響機(jī)理,利用ANSYS軟件得出的有限元仿真結(jié)果與模型計(jì)算結(jié)果基本吻合。在此基礎(chǔ)上,從理論上對轉(zhuǎn)子非球形誤差和洛倫茲力磁軸承誤差2種主要誤差源進(jìn)行了初步分析,給出了干擾力矩解析表達(dá)式。計(jì)算表明:轉(zhuǎn)子非球形和洛倫茲力磁軸承中磁場分布不均是導(dǎo)致測量誤差產(chǎn)生的主要因素。模型的構(gòu)建可為磁懸浮敏感陀螺的優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析提供有效理論依據(jù)。
【作者單位】: 裝備學(xué)院航天裝備系;北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】磁懸浮敏感陀螺(MSSG) 雙球形包絡(luò)面 洛倫茲力 非球形誤差 誤差源分析
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51475472)~~
【分類號】:V448.22
【正文快照】: 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160108.1517.004.html引用格式:辛朝軍,蔡遠(yuǎn)文,任元,等.磁懸浮敏感陀螺動力學(xué)建模與關(guān)鍵誤差源分析[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(10):2048-2058.XIN C J,CAI Y W,REN Y,et al.Dynamic modeling and key error sources

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本文編號:843247

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