本文關(guān)鍵詞：MEMS陀螺隨機誤差趨勢項的支持向量回歸機預(yù)測補償算法

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【摘要】：為了適應(yīng)低成本快速響應(yīng)衛(wèi)星的發(fā)展趨勢,越來越多的衛(wèi)星采用了MEMS陀螺系統(tǒng)與信息融合方法相結(jié)合的設(shè)計方案。為提高傳統(tǒng)的基于自回歸滑動平均(Auto-Regressive and Moving Average,ARMA)模型和支持度的信息融合方法的精度,抑制隨機誤差趨勢項對衛(wèi)星穩(wěn)定控制的不利影響,提出了一種基于支持向量回歸機(Support Vector Regression,SVR)的預(yù)測補償算法。該算法對各個MEMS陀螺輸出數(shù)據(jù)進行濾波,并提取相應(yīng)的隨機誤差趨勢項,通過相空間重構(gòu)獲得訓(xùn)練樣本并進行SVR建模,用以實時補償。然后使用低成本商用器件搭建了MEMS陀螺系統(tǒng),并在單軸氣浮轉(zhuǎn)臺上進行了實驗。實驗結(jié)果表明,預(yù)測補償算法使得MEMS陀螺系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的方差降為原先的31.39%,融合精度得到了顯著的提高。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 微機電陀螺 時間序列 支持向量機 相空間重構(gòu)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61603115) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2015M81455) 微小型航天器技術(shù)重點學(xué)科實驗室開放基金資助(HIT.KLOF.MST.201501)
【分類號】：V441
【正文快照】： 傳統(tǒng)衛(wèi)星的設(shè)計制造過程具有成本高、耗時長的特點,不利于衛(wèi)星技術(shù)在快速響應(yīng)任務(wù)中的應(yīng)用。商用現(xiàn)貨MEMS(Micro Electro Mechanical System)元器件體積小、重量輕、成本低,能夠有效提高衛(wèi)星的功能密度,縮短研制周期,為衛(wèi)星快速設(shè)計制造提供了思路。在這一思路的指導(dǎo)下,各國均

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