本文關鍵詞：MEMS陀螺隨機誤差趨勢項的支持向量回歸機預測補償算法

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【摘要】：為了適應低成本快速響應衛(wèi)星的發(fā)展趨勢,越來越多的衛(wèi)星采用了MEMS陀螺系統(tǒng)與信息融合方法相結合的設計方案。為提高傳統(tǒng)的基于自回歸滑動平均(Auto-Regressive and Moving Average,ARMA)模型和支持度的信息融合方法的精度,抑制隨機誤差趨勢項對衛(wèi)星穩(wěn)定控制的不利影響,提出了一種基于支持向量回歸機(Support Vector Regression,SVR)的預測補償算法。該算法對各個MEMS陀螺輸出數(shù)據(jù)進行濾波,并提取相應的隨機誤差趨勢項,通過相空間重構獲得訓練樣本并進行SVR建模,用以實時補償。然后使用低成本商用器件搭建了MEMS陀螺系統(tǒng),并在單軸氣浮轉臺上進行了實驗。實驗結果表明,預測補償算法使得MEMS陀螺系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的方差降為原先的31.39%,融合精度得到了顯著的提高。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學衛(wèi)星技術研究所;
【關鍵詞】： 微機電陀螺 時間序列 支持向量機 相空間重構
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61603115) 中國博士后科學基金資助項目(2015M81455) 微小型航天器技術重點學科實驗室開放基金資助(HIT.KLOF.MST.201501)
【分類號】：V441
【正文快照】： 傳統(tǒng)衛(wèi)星的設計制造過程具有成本高、耗時長的特點,不利于衛(wèi)星技術在快速響應任務中的應用。商用現(xiàn)貨MEMS(Micro Electro Mechanical System)元器件體積小、重量輕、成本低,能夠有效提高衛(wèi)星的功能密度,縮短研制周期,為衛(wèi)星快速設計制造提供了思路。在這一思路的指導下,各國均

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本文編號：842696