本文關(guān)鍵詞：基于綜合識(shí)別的高速飛行器在線姿態(tài)控制方法

  更多相關(guān)文章： 高速飛行器 綜合識(shí)別 特征狀態(tài)量 在線控制 反饋線性化

【摘要】：針對高速飛行器控制方法中控制模型難以適應(yīng)大包絡(luò)飛行和算法中辨識(shí)存在收斂性的問題,設(shè)計(jì)了一種基于綜合識(shí)別的在線控制方案。首先,由在線直接可測量構(gòu)成三通道的特征狀態(tài)量,以特征狀態(tài)量建立面向控制的特征模型;然后,通過反饋線性化進(jìn)行通道間的解耦,采用極點(diǎn)配置來進(jìn)行在線控制參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明,在氣動(dòng)參數(shù)拉偏的情況下,三個(gè)通道均取得了較好的控制效果,控制器具有快速性和魯棒性,且易于工程實(shí)現(xiàn)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所;
【關(guān)鍵詞】： 高速飛行器 綜合識(shí)別 特征狀態(tài)量 在線控制 反饋線性化
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)基金資助(20106102120008)
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言高速飛行器一般是指飛行馬赫數(shù)大于5的飛行器。由于其高速度、大包絡(luò)的飛行特性,因此姿態(tài)控制系統(tǒng)面臨著變參數(shù)、快速響應(yīng)、強(qiáng)魯棒性、高效控制等問題[1-3]。在進(jìn)行其姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),如何建立可描述飛行器瞬時(shí)動(dòng)態(tài)特性的控制模型,同時(shí)又能避免復(fù)雜的控制器結(jié)構(gòu)是極具

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本文編號(hào)：835382