本文關(guān)鍵詞：一種火星車移動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 火星車 移動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與分析

【摘要】：針對(duì)火星車系統(tǒng)構(gòu)型、車輪和驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)展開(kāi)了優(yōu)化設(shè)計(jì),建成通過(guò)能力較強(qiáng)的新型移動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)單輪臺(tái)架試驗(yàn)和整車性能試驗(yàn),驗(yàn)證了新型火星車移動(dòng)系統(tǒng)在行進(jìn)、爬坡、越障和蠕動(dòng)能力方面均能滿足使用的要求。
【作者單位】： 上海市空間飛行器機(jī)構(gòu)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海宇航系統(tǒng)工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 火星車 移動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與分析
【基金】：上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)基金項(xiàng)目(12170700500)
【分類號(hào)】：V476.4
【正文快照】： 0引言火星探測(cè)一直是世界各國(guó)所熱衷研究的航天項(xiàng)目。美國(guó)成功登陸火星的三代火星車“索杰娜”、“勇氣號(hào)、機(jī)遇號(hào)”和“好奇號(hào)”均采用了六輪搖臂式移動(dòng)系統(tǒng),質(zhì)量分別為11.5 kg、170 kg和899 kg�；鹦擒圀w積和質(zhì)量逐漸增大,行走能力和地形適應(yīng)性也逐漸增強(qiáng),但同時(shí)給運(yùn)載系統(tǒng)

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：835128