本文關鍵詞：基于層次任務網絡的艦載機任務規(guī)劃

  更多相關文章： 艦載機任務規(guī)劃 層次任務網絡 時態(tài)約束 資源沖突

【摘要】：航空母艦艦載機任務規(guī)劃問題涉及復雜的資源約束、時態(tài)約束、操作規(guī)范及設備使用限制,且任務間相互耦合,是一類非確定性難(NP-hard)問題。其計算復雜度隨問題規(guī)模呈指數(shù)增長,采用常規(guī)數(shù)學建模和求解方法很難解決。針對艦載機任務規(guī)劃問題,考慮任務的層次性特征,以及時間和空間約束導致的資源沖突,設計資源狀態(tài)更新機制,提出層次任務網絡(Hierarchical Task Network,HTN)規(guī)劃算法。算例分析結果表明,該規(guī)劃方法可以充分考慮資源與時間約束,快速為多個帶有截止期限的飛行任務提供可行的行動方案。
【作者單位】： 海軍駐中國艦船研究設計中心軍事代表室;中國艦船研究設計中心;華中科技大學自動化學院;
【關鍵詞】： 艦載機任務規(guī)劃 層次任務網絡 時態(tài)約束 資源沖突
【基金】：國家自然科學基金面上項目(71371079)
【分類號】：E926.392
【正文快照】： 0引言艦載機是以航空母艦(以下簡稱“航母”)為基地的海上飛機,是航母主要的作戰(zhàn)武器[1]。合理的艦載機任務規(guī)劃,根據(jù)給定的飛行任務確定艦載機具體的準備、起飛及著艦時間和使用的資源,是保證航母作戰(zhàn)效率和甲板運作安全的重要前提。由于艦載機的飛行任務具有層次性特征,需要

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本文編號：826791