本文關(guān)鍵詞：基于數(shù)據(jù)融合的座艙頭部姿態(tài)跟蹤方法研究

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【摘要】：針對(duì)視覺(jué)式頭部姿態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)帶有時(shí)變?cè)肼暤膯?wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于數(shù)據(jù)融合的座艙頭部姿態(tài)跟蹤方法。其根據(jù)空間點(diǎn)與圖像點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,先利用正交迭代算法求解PNP問(wèn)題,然后應(yīng)用Sage-Husa自適應(yīng)濾波代替EKF解決時(shí)變?cè)肼暤膯?wèn)題,最后使用線性加權(quán)的航跡融合算法對(duì)Outside-in跟蹤和Inside-out跟蹤輸出的頭部姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合來(lái)獲取精度更加穩(wěn)定的頭部姿態(tài)。利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)做了一系列的仿真,結(jié)果顯示該系統(tǒng)的跟蹤精度有很大提高并且穩(wěn)定可靠。
【作者單位】： 光電控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 姿態(tài)跟蹤 正交迭代 Sage-Husa自適應(yīng)濾波 數(shù)據(jù)融合 頭盔顯示器
【分類號(hào)】：V243
【正文快照】： 0引言座艙頭部姿態(tài)跟蹤主要是測(cè)量頭部或頭盔相對(duì)于飛機(jī)坐標(biāo)系的3個(gè)姿態(tài)角度。目前廣泛應(yīng)用的頭部姿態(tài)測(cè)量方式主要有電磁式[1]、光電式[1]和計(jì)算機(jī)視覺(jué)式[1-3]。與電磁式和光電式頭部定位技術(shù)相比,視覺(jué)式頭部定位技術(shù)具有干擾小、誤差小和運(yùn)算速度快等優(yōu)點(diǎn),因而國(guó)內(nèi)應(yīng)用比較

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：826320