本文關(guān)鍵詞：一種超靜平臺主動指向容錯控制方法

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【摘要】：針對超靜平臺主動指向控制中的作動器故障問題,提出一種超靜平臺主動指向容錯控制方法。首先,基于超靜平臺的一般動力學(xué)模型,推導(dǎo)用于指向控制的解耦模型和標準解耦矩陣,將超靜平臺由高度耦合的復(fù)雜多輸入多輸出系統(tǒng)變?yōu)槎鄠�相對簡單的單輸入單輸出系統(tǒng),有利于控制器的設(shè)計和容錯控制方法的引入;在此基礎(chǔ)上,針對作動器的故障問題,提出指向控制重構(gòu)策略,并建立新解耦矩陣;進一步,提出基于解耦矩陣條件數(shù)最小的冗余自由度選擇方法;最后,進行了數(shù)值仿真分析。仿真結(jié)果表明:基于冗余自由度最優(yōu)選擇的主動指向容錯控制方法能夠最大限度地減少作動器故障對超靜平臺主動指向控制效果的影響。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 超靜平臺 主動指向 容錯控制 解耦矩陣 冗余自由度選擇
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61573060,61203093)
【分類號】：V467;V441
【正文快照】： 0引言天基天文觀測、深空激光通信以及極高分辨率對地觀測等未來先進航天器提出了極為苛刻的指向精度和穩(wěn)定度指標要求,如以“詹姆斯-韋伯”空間望遠鏡(JWST)為代表的下一代空間望遠鏡,其指向穩(wěn)定度要求達到毫角秒[1],深空激光通信衛(wèi)星要求微弧度級指向精度[2],系外行星探測計

【相似文獻】

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1 張君昌,侯義斌,李言俊;基于知識熵漲落的系統(tǒng)智能容錯控制法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2000年02期

2 黃孝彬,牛玉廣,孫萬云;容錯控制及其在火電廠中的應(yīng)用[J];電力情報;2000年04期

3 王峰;汪t，

本文編號：809524