本文關(guān)鍵詞：多小型飛行器自主編隊姿態(tài)協(xié)同控制方法

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【摘要】：針對多小型飛行器空間自主編隊姿態(tài)協(xié)同飛行任務,研究了空間多小型飛行器自主編隊在空間干擾影響下的姿態(tài)協(xié)同控制問題.考慮到編隊無法獲取外界參考信息,需要進行自主編隊的情況,提出一種編隊姿態(tài)協(xié)同控制方法.首先,提出的控制方法基于小型飛行器絕對姿態(tài)信息實現(xiàn)編隊姿態(tài)協(xié)同,能夠適應多種編隊通信拓撲結(jié)構(gòu),并且對于外干擾力矩具有較強的魯棒性;然后,根據(jù)Lyapunov定理,從理論上證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性;最后,通過數(shù)值仿真驗證了理論分析結(jié)果及所提出控制方法的有效性.研究結(jié)果表明,所提出的控制方法能夠在干擾力矩作用下,利用小型飛行器絕對姿態(tài)信息實現(xiàn)編隊姿態(tài)協(xié)同,且能夠適應多種編隊構(gòu)型.
【作者單位】： 北京航天長征飛行器研究所;哈爾濱工業(yè)大學衛(wèi)星技術(shù)研究所;空間物理重點實驗室(北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所);
【關(guān)鍵詞】： 小型飛行器 自主編隊 分布式控制 姿態(tài)協(xié)同 魯棒控制
【基金】：長江學者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃資助項目(IRT0520)
【分類號】：V249
【正文快照】： 利用多個小型飛行器組網(wǎng)編隊替代傳統(tǒng)單個大型飛行器執(zhí)行空間飛行任務,具有成本低、可靠性高、執(zhí)行任務靈活及功能性強等諸多優(yōu)點.因此多空間飛行器編隊飛行問題在近年來受到國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注與深入研究.飛行器編隊中一個關(guān)鍵的問題是多飛行器間的姿態(tài)協(xié)同問題,由于其在空

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本文編號：805320