分布式POS時間同步算法及軟件設(shè)計
發(fā)布時間:2017-09-06 11:44
本文關(guān)鍵詞:分布式POS時間同步算法及軟件設(shè)計
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【摘要】:分布式POS是一種基于慣性/衛(wèi)星組合技術(shù)的柔性基線多節(jié)點高精度時空測量系統(tǒng),是多任務(wù)航空遙感載荷高精度成像的關(guān)鍵裝置。為了實現(xiàn)分布式POS系統(tǒng)高精度數(shù)據(jù)融合,該文設(shè)計了分布式POS數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)融合的時間同步算法,設(shè)計分布式POS傳遞對準算法,編寫分布式POS數(shù)據(jù)處理電路軟件,并對算法進行車載實驗驗證。實驗結(jié)果表明,分布式POS時間同步算法實現(xiàn)了分布式POS各節(jié)點位置、速度、姿態(tài)信息的高精度測量。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】: 分布式POS 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 時間同步
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61571030) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2015AA124001) 北京市青年英才計劃 CALT創(chuàng)新基金(CALT201505) 基礎(chǔ)科研業(yè)務(wù)基金(YWF-15-YQGD-001)
【分類號】:V243.5
【正文快照】: 0引言機載對地觀測系統(tǒng)是以飛機為觀測平臺,利用成像載荷獲取地球表層大范圍、高精度、多層次空間信息的一種尖端綜合性技術(shù)[1],隨著高分辨率航空遙感技術(shù)的發(fā)展,新型航空遙感系統(tǒng)如基于同一飛行平臺的高效多任務(wù)載荷聯(lián)合成像系統(tǒng)、陣列天線SAR系統(tǒng)逐漸成為提高航空遙感成像效,
本文編號:802938
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