本文關(guān)鍵詞：基于事件觸發(fā)機制的推力矢量控制伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：針對航天器控制制導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字化,扁平化設(shè)計中通信資源緊缺問題,提出一種事件觸發(fā)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計方法。方法依據(jù)跟蹤輸出變化偏差決定數(shù)據(jù)采樣和信息傳遞,較傳統(tǒng)周期采樣方法能夠明顯降低總體采樣次數(shù),從而可有效降低通信資源的消耗。將由事件觸發(fā)引入的輸出變化偏差視為干擾,事件觸發(fā)伺服控制系統(tǒng)可建模為僅考慮輸入輸出的受擾系統(tǒng),利用受擾系統(tǒng)理論推導(dǎo)出系統(tǒng)穩(wěn)定跟蹤的線性矩陣不等式(LMI)條件,可方便地實現(xiàn)觸發(fā)機制的設(shè)計。仿真結(jié)果表明,較周期采樣方法,事件觸發(fā)方法可節(jié)約通信資源77.5%以上。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)控制工程系;
【關(guān)鍵詞】： 事件觸發(fā)控制 伺服控制 系統(tǒng)設(shè)計 觸發(fā)機制設(shè)計
【基金】：國家自然科學(xué)青年基金項目(61304001,61304239)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言隨著新型航天器柔性發(fā)射任務(wù)的需求日趨激烈,航天器控制制導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字化、模塊化和扁平化設(shè)計已成為一種發(fā)展趨勢[1]。無論是在基于總線構(gòu)成的航天器,還是更為廣義的基于通信網(wǎng)構(gòu)成的航天器,系統(tǒng)中單元節(jié)點是直接掛在總線上或接入通信網(wǎng)[2],要求各節(jié)點對通信資源的消耗

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：795131