本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法研究

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò) OLSR 局部平均穩(wěn)定度 擁塞和能量 分簇路由和分簇最佳值

【摘要】：如今,無人機(jī)技術(shù)在民用、軍事航空領(lǐng)域體現(xiàn)出了越來越大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,而又在如今的大互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,無人機(jī)AD-HOC(移動(dòng)自組織)網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)將日益成為一個(gè)國(guó)家未來無人機(jī)戰(zhàn)略中的重要的核心關(guān)鍵技術(shù)。如今有很多運(yùn)用在傳統(tǒng)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)中的路由技術(shù)。但是,將它們運(yùn)用在無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)上會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)性能的下降。因此,本文將針對(duì)無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò),對(duì)其路由算法進(jìn)行研究以及改進(jìn),以此提升網(wǎng)絡(luò)性能。主要有以下兩方面:(1)平級(jí)結(jié)構(gòu)下針對(duì)無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)中普遍存在的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度快以及拓?fù)渥兓?節(jié)點(diǎn)負(fù)載大,電池能量不足的特點(diǎn),以無人機(jī)群中在前端作戰(zhàn)的無人機(jī)為研究對(duì)象,為了使節(jié)點(diǎn)能夠感知局部區(qū)域拓?fù)浞�(wěn)定狀況,擁塞以及能耗情況,通過建立局部平均穩(wěn)定度模型,獲取MAC層的節(jié)點(diǎn)的擁塞情況,計(jì)算節(jié)點(diǎn)的相對(duì)剩余能量,融合節(jié)點(diǎn)的局部平均穩(wěn)定度、擁塞度和相對(duì)剩余能量指數(shù)到OLSR路由協(xié)議中,設(shè)計(jì)出基于跨層的能感知移動(dòng)性,擁塞和能量的自適應(yīng)OLSR路由算法(MECA-OLSR Mobility、Congestion and Energy Aware-OLSR),運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)仿真設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)MCEA-OLSR路由算法,仿真表明MECA-OLSR比經(jīng)典OLSR具有更好的網(wǎng)絡(luò)性能。(2)分級(jí)結(jié)構(gòu)下,為了提高中繼無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)充性,根據(jù)上面所提到的局部平均穩(wěn)定度,設(shè)計(jì)出無人機(jī)群采用的基于局部平均穩(wěn)定度的自適應(yīng)分簇路由協(xié)議(ADC路由協(xié)議,Adapted With Degree of Local Average Stability Clustering Routing Protocol),然后深入分析并推導(dǎo)平均通信時(shí)延與分簇個(gè)數(shù)的數(shù)學(xué)關(guān)系式后,得出分簇最佳值。在OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于ADC分簇路由的分簇最佳值的模型,驗(yàn)證分級(jí)結(jié)構(gòu)下分簇最佳值與所推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型的一致性。最后仿真驗(yàn)證基于ADC的分簇最佳值比沒有融入ADC的分簇最佳值具有更好的網(wǎng)絡(luò)性能。本文所提出的兩種路由算法的機(jī)制、思想以及協(xié)議設(shè)計(jì)準(zhǔn)則已在某研究所的項(xiàng)目中有所運(yùn)用,它不僅能夠應(yīng)用到無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)中,而且其它AD-HOC網(wǎng)絡(luò)也可以應(yīng)用此算法。
【關(guān)鍵詞】：無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò) OLSR 局部平均穩(wěn)定度 擁塞和能量 分簇路由和分簇最佳值
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V279;TN929.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-21
• 1.1 研究背景及研究現(xiàn)狀11-18
• 1.1.1 研究背景11-12
• 1.1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-18
• 1.2 研究?jī)?nèi)容及意義18-19
• 1.3 研究目標(biāo)19
• 1.4 論文章節(jié)安排19-21
• 第二章 AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議原理及仿真平臺(tái)21-38
• 2.1 OLSR路由協(xié)議原理21-28
• 2.1.1 OLSR路由協(xié)議基本概念21
• 2.1.2 OLSR路由協(xié)議的核心思想21-22
• 2.1.3 OLSR路由協(xié)議的表格式與分組格式22-27
• 2.1.4 OLSR路由協(xié)議算法描述27-28
• 2.2 分簇路由協(xié)議原理28-33
• 2.2.1 分簇路由算法的基本概念28-29
• 2.2.2 分簇路由算法的目標(biāo)和一般過程29
• 2.2.3 經(jīng)典分簇路由算法29-31
• 2.2.4 分簇路由算法中對(duì)選擇分簇個(gè)數(shù)問題的討論31-33
• 2.2.5 分簇路由算法和MAC層的關(guān)聯(lián)33
• 2.3 仿真平臺(tái)介紹33-36
• 2.3.1 網(wǎng)絡(luò)仿真概念33-34
• 2.3.2 仿真平臺(tái)介紹34-36
• 2.4 本章小結(jié)36-38
• 第三章 無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議算法研究38-60
• 3.1 相對(duì)移動(dòng)性、擁塞和能量感知的自適應(yīng)OLSR路由算法研究38-52
• 3.1.1 無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相對(duì)移動(dòng)性感知研究38-40
• 3.1.1.1 節(jié)點(diǎn)具有平滑突發(fā)機(jī)制的相對(duì)移動(dòng)量38-40
• 3.1.1.2 節(jié)點(diǎn)局部平均穩(wěn)定度40
• 3.1.2 無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的能量感知研究40-42
• 3.1.2.1 一些典型的能量度量模型40-41
• 3.1.2.2 相對(duì)剩余能量指數(shù)模型41-42
• 3.1.3 無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的擁塞感知研究42-43
• 3.1.4 基于跨層的能感知擁塞和能量的自適應(yīng)willingness設(shè)置機(jī)制研究43-45
• 3.1.5 基于局部平均穩(wěn)定度的多點(diǎn)中繼（MPR）選擇算法研究45-47
• 3.1.6 MCEA OLSR相關(guān)分組與鏈路庫格式設(shè)置算法研究47-52
• 3.1.6.1 HELLO分組格式改進(jìn)研究47-49
• 3.1.6.2 本地鏈路庫和相鄰節(jié)點(diǎn)鏈路庫格式改進(jìn)研究49-50
• 3.1.6.3 相對(duì)移動(dòng)量與局部平均穩(wěn)定度設(shè)計(jì)算法研究50-52
• 3.2 基于局部平均穩(wěn)定度的分簇算法及分簇最佳值問題研究52-59
• 3.2.1 基于局部平均穩(wěn)定度的自適應(yīng)分簇算法研究52-54
• 3.2.1.1 ADC算法的假設(shè)條件52
• 3.2.1.2 ADC數(shù)學(xué)模型研究52
• 3.2.1.3 ADC算法的分簇過程研究52-54
• 3.2.2 分簇最佳值數(shù)學(xué)建模前提54-55
• 3.2.2.1 影響分簇成員個(gè)數(shù)的因素研究54
• 3.2.2.2 數(shù)學(xué)建模參數(shù)設(shè)計(jì)54-55
• 3.2.3 分簇最佳值數(shù)學(xué)建模研究55-58
• 3.2.4 融合ADC算法的分簇最佳值設(shè)計(jì)58-59
• 3.3 本章小結(jié)59-60
• 第四章 無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)60-72
• 4.1 MCEA -OLSR路由協(xié)議設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)60-66
• 4.1.1 MCEA OLSR協(xié)議OPNET層次建模60
• 4.1.2 MCEA OLSR協(xié)議OPNET網(wǎng)絡(luò)域的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)60-62
• 4.1.3 MCEA OLSR協(xié)議OPNET節(jié)點(diǎn)域的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)62-63
• 4.1.4 MCEA OLSR協(xié)議OPNET進(jìn)程域的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)63-66
• 4.2 基于ADC的分簇最佳值設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)66-71
• 4.2.1 基于ADC的分簇最佳值網(wǎng)絡(luò)域的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)66-67
• 4.2.2 基于ADC的分簇最佳值節(jié)點(diǎn)模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)67-69
• 4.2.3 基于ADC的分簇最佳值進(jìn)程模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)69-71
• 4.3 本章小結(jié)71-72
• 第五章 無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法驗(yàn)證與結(jié)果分析72-80
• 5.1 MCEA OLSR路由算法仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析72-75
• 5.2 基于ADC的分簇最佳值測(cè)試驗(yàn)證與結(jié)果分析75-79
• 5.3 本章小結(jié)79-80
• 第六章 總結(jié)與展望80-82
• 6.1 總結(jié)80
• 6.2 展望80-82
• 致謝82-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 附錄87-90
• 攻碩期間取得的研究成果90-91

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 黃偉,李臘元,孫強(qiáng);MANET路由協(xié)議DSR的OPNET實(shí)現(xiàn)及仿真[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版);2005年02期

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本文編號(hào)：794855