本文關(guān)鍵詞：固定時(shí)間穩(wěn)定航天器相對軌道懸�？刂�

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【摘要】：針對航天器相對空間目標(biāo)的定點(diǎn)懸�？刂菩枨�,基于非線性反饋固定時(shí)間穩(wěn)定算法設(shè)計(jì)了一種閉環(huán)懸停控制律.闡述了固定時(shí)間穩(wěn)定的原理,以C-W方程為相對運(yùn)動(dòng)模型設(shè)計(jì)了懸停控制律,可以通過改變相關(guān)控制參數(shù)來消除初始懸停誤差和干擾的影響,實(shí)現(xiàn)對控制效果的調(diào)節(jié).結(jié)果分析表明,提出的控制律對初始懸停誤差收斂速率較快,能夠保持長時(shí)間、高精度定點(diǎn)懸停,仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 懸停控制 固定時(shí)間穩(wěn)定 相對軌道 閉環(huán)控制 相對軌道控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61304005,61174200) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20102302110031)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 隨著新世紀(jì)航天技術(shù)的發(fā)展,世界各國對空間資源的利用和支配已經(jīng)成為未來太空競爭的發(fā)展趨勢[1].航天器懸�？刂剖呛教旒夹g(shù)的重要發(fā)展方向之一.“懸停”是指伴隨航天器與參考航天器在長時(shí)間內(nèi)保持相對位置不變的狀態(tài).懸停技術(shù)在深空探測、非合作目標(biāo)在軌服務(wù)、跟蹤監(jiān)視等領(lǐng)域

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2 吳第e，

本文編號(hào)：793874