本文關(guān)鍵詞：基于動(dòng)力系統(tǒng)模型的四旋翼推力估計(jì)方法

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【摘要】：為解決四旋翼飛行器的精確控制需要使用動(dòng)力系統(tǒng)推力,而該飛行器推力不可直接測(cè)量的問(wèn)題,提出了一種懸停狀態(tài)下的四旋翼推力估計(jì)方法.對(duì)四旋翼動(dòng)力系統(tǒng)建模,并建立了懸停狀態(tài)下用于推力估計(jì)的線性系統(tǒng),以動(dòng)力系統(tǒng)輸入控制值和四旋翼姿態(tài)及高度輸出測(cè)量值作為新系統(tǒng)輸入,使用狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)四旋翼推力進(jìn)行估計(jì).結(jié)果表明,基于動(dòng)力系統(tǒng)模型的四旋翼推力估計(jì)方法可有效估計(jì)懸停狀態(tài)下四旋翼動(dòng)力系統(tǒng)所產(chǎn)生的推力.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院飛行器動(dòng)力學(xué)與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;貴州民族大學(xué)貴州省模式識(shí)別與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 動(dòng)力系統(tǒng)模型 四旋翼 推力估計(jì)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11202024) 貴州省科學(xué)技術(shù)基金資助項(xiàng)目(黔科合J字LKM[2012]09號(hào)) 貴州民族大學(xué)引進(jìn)人才科研基金資助項(xiàng)目(15XRY007)
【分類(lèi)號(hào)】：V275.1;V212.4
【正文快照】： 最近幾年,隨著材料、微電子和微機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,微小型傳感器及作動(dòng)系統(tǒng)不斷更新升級(jí),為微小型無(wú)人飛行器系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).微小型飛行器目前發(fā)展迅速,在世界范圍內(nèi)得到廣泛研究[1-2].無(wú)人飛行器具備快速進(jìn)入目標(biāo)地區(qū)的能力,這是地面無(wú)人系統(tǒng)所無(wú)法完成的.盡管

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李彥輝;唐勝景;楊盛毅;劉超;柳陽(yáng)陽(yáng);;基于電壓補(bǔ)償?shù)乃男韯?dòng)力系統(tǒng)建模與實(shí)驗(yàn)[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2014年05期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 楊盛毅;唐勝景;劉超;李彥輝;;基于動(dòng)力系統(tǒng)模型的四旋翼推力估計(jì)方法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2016年06期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 楊陽(yáng);湯桃峰;秦大同;胡明輝;;電動(dòng)汽車(chē)鋰電池PNGV等效電路模型與SOC估算方法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2012年04期

2 高峰;張雪鋒;季學(xué)武;;考慮定子電阻的無(wú)刷電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2010年10期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護(hù)[J];航空維修與工程;2004年04期

2 _5^懔，

本文編號(hào)：788993