本文關鍵詞：基于粒子群算法的無人機艦機協(xié)同任務規(guī)劃

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【摘要】：無人機艦機協(xié)同任務規(guī)劃技術是指充分利用無人機與艦艇的優(yōu)勢互補,協(xié)同進行作戰(zhàn)任務規(guī)劃的新技術,它是無人機任務規(guī)劃問題的研究新熱點,對于提升海軍海上作戰(zhàn)能力具有重要意義。針對該問題提出了相應的數(shù)學模型,并利用自適應的粒子群算法(self-adaptive particle swarm optimization,APSO)進行了求解,該算法能夠自適應調整粒子群的慣性權重,更好的防止粒子群陷入局部最優(yōu)。實驗表明,在給定的實驗樣本中APSO相對于標準粒子群算法和帶有壓縮因子的粒子群算法能更有效的求解。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學管理學院;過程優(yōu)化與智能決策教育部重點實驗室;
【關鍵詞】： 任務規(guī)劃 艦機協(xié)同 粒子群算法 自適應
【基金】：國家自然科學基金(71472058,71401048) 教育部人文社科項目(13YJC630051) 安徽省自然科學基金項目(1508085MG140)資助課題
【分類號】：TP18;V279
【正文快照】： 擊等方面取了豐富的研究成果[1　4]。0　引　言近年來,也有學者針對無人機(unmanned　aerial　vehicle,　　近年來,由于領海爭端頻發(fā)以及美軍“重返亞太”戰(zhàn)略UAV)平臺與其他天基、陸基、海基平臺間的協(xié)同問題展開的影響,我國海上防衛(wèi)壓力日益增大,因此打造“空海一體”研究。

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本文編號：788934