本文關(guān)鍵詞：基于軌跡線性化的魯棒制導(dǎo)控制一體化設(shè)計

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【摘要】：針對無人作戰(zhàn)飛機末端攻擊制導(dǎo)控制一體化設(shè)計問題進行研究。建立一體化制導(dǎo)與控制系統(tǒng)模型,在此基礎(chǔ)上采用軌跡線性化控制方法設(shè)計一體化控制律,為處理系統(tǒng)中存在的氣動參數(shù)攝動、測量誤差干擾和目標(biāo)機動等大量不確定性,采用非線性干擾觀測器技術(shù)對不確定性進行估計并加以補償,并基于Lyapunov原理證明所設(shè)計方法的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計的制導(dǎo)控制一體化方法有效地提高控制精度,并保證良好的魯棒性。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 軌跡線性化控制 制導(dǎo)控制一體化 非線性干擾觀測器 魯棒性
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61601505) 中國航空科學(xué)基金資助項目(20155196022)~~
【分類號】：V279
【正文快照】： 對于無人飛行器,傳統(tǒng)的制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計思想是對制導(dǎo)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)分別進行設(shè)計,然后將控制回路嵌入到制導(dǎo)回路[1]。這種方法被證明是有效的,其本質(zhì)是基于串級控制系統(tǒng)頻譜分離的假設(shè)[2]。然而在無人作戰(zhàn)飛機攻擊末段,隨著彈目相對距離的減小,制導(dǎo)回路的時間常數(shù)變小,帶寬

【相似文獻】

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本文編號：783736