本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真

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【摘要】：在無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)優(yōu)化控制的研究中,由于無(wú)人飛行器空氣動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜,受空氣擾動(dòng)、測(cè)量噪聲等因素影響,難以建立精確控制數(shù)學(xué)模型。為此提出一種雙閉環(huán)復(fù)合控制策略,對(duì)外環(huán)姿態(tài)采用動(dòng)態(tài)逆控制生成目標(biāo)角速率,內(nèi)環(huán)角速率控制采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的復(fù)合控制策略,并對(duì)控制策略進(jìn)行了用專業(yè)飛行模擬軟件X-plane和仿真計(jì)算軟件MATLAB進(jìn)行數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明,上述控制策略能夠在不需要建立飛行器精確模型的前提下實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象姿態(tài)的精確跟蹤,具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)能力。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī) 滑模變結(jié)構(gòu)控制 動(dòng)態(tài)逆 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
【分類號(hào)】：V249;V279
【正文快照】： 1引言無(wú)人機(jī)高速度、遠(yuǎn)航程和長(zhǎng)航時(shí)的性能特點(diǎn)使其具有廣闊的用途和發(fā)展前景,目前被廣泛應(yīng)用于航拍、運(yùn)輸、巡邏、救護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍事和民用價(jià)值。關(guān)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的研究在過去的二十年中得到了空前的發(fā)展,其自主飛行控制作為主要的研究領(lǐng)域之一備受關(guān)注。無(wú)人機(jī)系

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6 許U，

本文編號(hào)：777257