本文關鍵詞：編隊衛(wèi)星自主相對導航簡化強跟蹤UKF濾波算法

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【摘要】：針對編隊衛(wèi)星自主相對導航過程中存在模型不確定性及噪聲統(tǒng)計特性時變導致EKF濾波算法估計精度降低、魯棒性較差的問題,以STF為理論框架,設計了簡化強跟蹤UKF(SSTUKF,simplified strong tracking unscented kalman filter)濾波算法。該算法基于STF的等價表示來計算次優(yōu)漸消因子,避免了計算Jacobi矩陣,通過在線實時調整濾波增益矩陣,確保系統(tǒng)理論模型偏離實際模型時輸出殘差序列相互正交,增強算法的魯棒性,并且對時變的噪聲統(tǒng)計特性不敏感。結合CW系統(tǒng)模型線性特點,用標準卡爾曼濾波中的時間更新代替相應的UT變換過程,在提高估計精度的同時有效地降低了運算量,增強算法的實時性。仿真結果驗證了該算法的有效性。
【作者單位】： 裝備學院光電裝備系;裝備學院研究生院;中國衛(wèi)星海上測控部;
【關鍵詞】： 相對導航 簡化強跟蹤UKF 漸消因子 CW方程
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃項目(2012AA0621)資助
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 發(fā)展計劃項目(2012AA0621)資助衛(wèi)星編隊飛行可以實現(xiàn)多顆小衛(wèi)星協(xié)作,以拓展大衛(wèi)星的功能,衛(wèi)星間的相對導航是避免衛(wèi)星繞飛碰撞及實現(xiàn)載荷協(xié)同工作的基礎,直接影響編隊協(xié)同控制的精度[1—3]。對于近圓軌道上運行的衛(wèi)星,通過安裝在主星上的無線電和激光測量裝置可以得到從星相對

【相似文獻】

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本文編號：772668