發(fā)布時(shí)間：2017-08-29 23:33

  本文關(guān)鍵詞：月球車凹面輪特性分析

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【摘要】：載人月球車作為深空探測(cè)必不可少的工具,受到廣泛而深入地研究。其中,月球車車輪結(jié)構(gòu)及輪壤相互作用的力學(xué)特性對(duì)月球車的性能有著重要的影響。結(jié)合國(guó)內(nèi)外探測(cè)器車輪的特點(diǎn),提出凹面輪的概念,并建立了凹面輪的輪地相互作用模型。以沉陷、牽引力和驅(qū)動(dòng)力矩作為評(píng)價(jià)指標(biāo),應(yīng)用ABAQUS軟件對(duì)凹面輪進(jìn)行仿真分析,得出凹面輪寬度和凹進(jìn)深度等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響。將凹進(jìn)深度與凸起高度相同的凹面輪和普通凸面輪進(jìn)行對(duì)比,得出凹面輪在側(cè)傾穩(wěn)定性和防揚(yáng)塵特性以及三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)上的優(yōu)勢(shì)。
【作者單位】： 湖南大學(xué)特種裝備先進(jìn)技術(shù)與仿真教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 月球車 凹面輪 輪壤作用 沉陷 牽引力 驅(qū)動(dòng)力矩 防揚(yáng)塵
【基金】：湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室題項(xiàng)目(61075003) 國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目(11225212)資助
【分類號(hào)】：V476.3
【正文快照】： 載人月球車是近年來(lái)月球探測(cè)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。無(wú)論是在月面的短期駐留還是長(zhǎng)期居住,載人月球車都是不可或缺的重要研究媒介和探測(cè)工具。月球地形復(fù)雜,月海區(qū)月壤平均厚約4 m~5 m,高地區(qū)平均厚約10 m~20 m[1-3]。因此,必須設(shè)計(jì)出合適松軟月壤的移動(dòng)系統(tǒng)。其中,合適的車

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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本文編號(hào)：756053