本文關(guān)鍵詞：EHA反饋線性化最優(yōu)滑模面雙模糊滑�？刂�

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【摘要】：為提高電靜液作動器(EHA)控制性能,提出了一種反饋線性化最優(yōu)滑模面的雙模糊滑�？刂品椒�。該方法在EHA的非線性模型上,利用反饋線性化方法將其線性化,在此基礎(chǔ)上建立線性切換函數(shù),并采用最優(yōu)控制理論對切換函數(shù)進行設(shè)計。為削弱抖振將模糊控制算法引入滑�？刂浦�,采用一個模糊控制器,根據(jù)最優(yōu)滑模函數(shù)運動特性的數(shù)值對切換控制增益進行估計;采用另一個模糊控制器,根據(jù)滑模控制原理對切換控制項進行調(diào)整。仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院兵器科學(xué)與技術(shù)系;空軍勤務(wù)學(xué)院航空彈藥系;
【關(guān)鍵詞】： 電靜液作動器(EHA) 反饋線性化 滑�？刂� 最優(yōu)控制 模糊控制
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151014.1622.011.html引用格式:張振,李海軍,諸德放.EHA反饋線性化最優(yōu)滑模面雙模糊滑�？刂芠J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(7):1398-1405.ZHANG Z,LI H J,ZHU D F.Double fuzzy sliding mode control for EHA based on

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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本文編號：747368