本文關(guān)鍵詞：小型無(wú)人機(jī)智能收放起落架的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 小型固定翼無(wú)人機(jī) 收放起落架 運(yùn)動(dòng)仿真 CATIA 有限元分析

【摘要】：近年來(lái),人們充分認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)的作用,世界各國(guó)大力發(fā)展無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè),小型無(wú)人機(jī)也成為研究的熱點(diǎn)。無(wú)人機(jī)安全起降是飛機(jī)進(jìn)行任務(wù)作業(yè)的基礎(chǔ)。隨著飛機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展,小型無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)滑跑起降成為人們研究的重要趨勢(shì)。對(duì)于采用滑跑起降的無(wú)人機(jī),起落架的性能對(duì)飛機(jī)的起飛、降落以及在地面滑跑的安全性有著至關(guān)重要的作用,是飛機(jī)關(guān)鍵部件之一。因此,對(duì)無(wú)人機(jī)起落架展開(kāi)研究對(duì)于無(wú)人機(jī)的發(fā)展具有非常重要的意義。本文將小型固定翼無(wú)人機(jī)作為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)出一款適用于小型固定翼無(wú)人機(jī)的收放起落架。本文設(shè)計(jì)的收放起落架適用于30公斤級(jí)的小型固定翼無(wú)人機(jī),所以在此重量范圍內(nèi)對(duì)起落架展開(kāi)研究。首先,根據(jù)30公斤的起飛重量對(duì)無(wú)人機(jī)收放起落架進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括緩沖器的設(shè)計(jì)、收放機(jī)構(gòu)的確定、剎車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、起落架前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、輪胎的選擇以及起落架材料的選擇。選擇合適的上位鎖及下位鎖的結(jié)構(gòu)形式,使起落架在收起和放下時(shí)能實(shí)現(xiàn)智能解鎖和上鎖。然后,根據(jù)設(shè)計(jì)的起落架結(jié)構(gòu)在CATIA中建立該收放起落架的三維數(shù)字樣機(jī)模型,并對(duì)起落架的收放運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬仿真。最后,運(yùn)用CATIA中的有限元分析模塊對(duì)起落架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,校核該結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度是否滿足要求。
【關(guān)鍵詞】：小型固定翼無(wú)人機(jī) 收放起落架 運(yùn)動(dòng)仿真 CATIA 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V279;V226
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-16
• 1.1 無(wú)人機(jī)的概述7-9
• 1.1.1 無(wú)人機(jī)的分類7-8
• 1.1.2 無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)8
• 1.1.3 無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)8-9
• 1.2 課題研究背景及發(fā)展現(xiàn)狀9-15
• 1.2.1 研究背景9-10
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)外小型無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀綜述10-13
• 1.2.3 小型無(wú)人機(jī)起降技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.3 本文的研究工作及主要內(nèi)容15-16
• 第二章 起落架各部件的方案分析與設(shè)計(jì)16-29
• 2.1 引言16
• 2.2 緩沖器方案確定16-20
• 2.2.1 緩沖器類型確定16-17
• 2.2.2 緩沖系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算17-20
• 2.3 剎車系統(tǒng)方案的確定20-21
• 2.3.1 剎車系統(tǒng)的作用20
• 2.3.2 剎車裝置吸收能量的計(jì)算20-21
• 2.4 輪胎的選擇21-22
• 2.4.1 輪胎的作用21
• 2.4.2 選擇起落架輪胎21-22
• 2.5 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案的確定22-23
• 2.5.1 飛機(jī)轉(zhuǎn)向方式22
• 2.5.2 前輪操縱技術(shù)的發(fā)展22-23
• 2.5.3 前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)23
• 2.6 起落架收放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)23-25
• 2.6.1 主起落架收放方式24
• 2.6.2 前起落架收放方式24-25
• 2.6.3 起落架收放機(jī)構(gòu)的典型形式25
• 2.7 鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)25-28
• 2.7.1 鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基本要求26
• 2.7.2 上位鎖機(jī)構(gòu)的確定26-27
• 2.7.3 下位鎖機(jī)構(gòu)的確定27-28
• 2.8 本章小結(jié)28-29
• 第三章 起落架的結(jié)構(gòu)建模和收放運(yùn)動(dòng)仿真29-39
• 3.1 引言29
• 3.2 基于CATIA軟件的起落架結(jié)構(gòu)建模29-36
• 3.2.1 數(shù)字樣機(jī)技術(shù)的介紹29-30
• 3.2.2 CATIA軟件的特點(diǎn)30-31
• 3.2.3 起落架結(jié)構(gòu)數(shù)字樣機(jī)的建立31-36
• 3.3 起落架收放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真36-38
• 3.3.1 CATIA運(yùn)動(dòng)仿真簡(jiǎn)介36
• 3.3.2 基于CATIA軟件的起落架收放運(yùn)動(dòng)仿真36-38
• 3.4 本章小結(jié)38-39
• 第四章 起落架靜力分析39-50
• 4.1 引言39
• 4.2 建立有限元分析模型39-45
• 4.2.1 CATIA軟件有限元分析模塊的簡(jiǎn)介40-42
• 4.2.2 主起落架模型的建立42
• 4.2.3 前起落架模型的建立42-43
• 4.2.4 材料屬性43
• 4.2.5 邊界條件定義與載荷43-44
• 4.2.6 分析工況44-45
• 4.3 起落架結(jié)構(gòu)有限元分析45-49
• 4.4 本章小結(jié)49-50
• 第五章 總結(jié)與展望50-52
• 5.1 全文工作總結(jié)50
• 5.2 未來(lái)的工作和展望50-52
• 參考文獻(xiàn)52-54
• 致謝54-55

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本文編號(hào)：743256