本文關(guān)鍵詞：輸入飽和及帶寬限制下高超飛行器的閉環(huán)穩(wěn)定邊界研究

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【摘要】：針對于吸氣式高超聲速飛行器開環(huán)不穩(wěn)定的動力學(xué)特性,研究了控制信號存在飽和約束及帶寬限制條件下的閉環(huán)穩(wěn)定邊界.首先,簡要介紹了吸氣式高超聲速飛行器的建模方法與動力學(xué)特性的主要問題.考慮到飛行器控制信號的幅值限制及帶寬約束,綜合高超聲速飛行器的開環(huán)不穩(wěn)定特性,定量地分析了系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定邊界:與系統(tǒng)不穩(wěn)定極點的位置,其對應(yīng)的左特征向量及控制信號的幅值約束有關(guān);執(zhí)行器的帶寬限制在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步縮小了反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定邊界.根據(jù)高超聲速飛行器短周期不穩(wěn)定特性,解析地給出了閉環(huán)穩(wěn)定邊界的計算公式.采用蒙特卡洛分析方法對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定邊界及滑模變結(jié)構(gòu)控制器作用下的穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行驗證.仿真結(jié)果與理論分析具有一致性,驗證了系統(tǒng)開環(huán)特性對于閉環(huán)穩(wěn)定性的限制及控制信號帶寬約束對穩(wěn)定性的影響.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 零能控區(qū)域 輸入飽和 滑模控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61403191,11572149) 江蘇省自然科學(xué)基金項目(BK20130817) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助(NJ20160052) 江蘇省研究生科研創(chuàng)新基金(KYLX 0281,KYLX15 0318)資助~~
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 1引言(Introduction)吸氣式高超聲速飛行技術(shù)(air-breathing hyperso-nic vehicle technology,AHFT),采用乘波體構(gòu)型,裝配超燃沖壓發(fā)動機(jī),相較于傳統(tǒng)的火箭推進(jìn)飛行器,具有以下優(yōu)勢:升阻比大,載荷能力強(qiáng),推進(jìn)效率高,發(fā)射窗口寬,結(jié)構(gòu)與操作的代價低等[1].同時,先進(jìn)的氣動構(gòu)型,

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本文編號：742547