本文關(guān)鍵詞：一種火箭及上面級外彈道實時濾波算法

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【摘要】：火箭上面級飛行過程具有自主導(dǎo)航能力強(qiáng)、推力大、可多次啟動等特點,這給實時外測彈道重建在模型建立、軌道機(jī)動的自適應(yīng)跟蹤等方面帶來了一些困難。為此將中心差分卡爾曼濾波算法引入火箭及上面級外測彈道實時重建計算中,給出了適用于其飛行過程及觀測量特點的狀態(tài)外推計算模型及觀測計算模型,并采用基于位置速度差分計算的機(jī)動加速度方差實時調(diào)整Q矩陣中速度及加速度分量,較好地實現(xiàn)了對機(jī)動過程的自適應(yīng)跟蹤。仿真及實測數(shù)據(jù)計算結(jié)果顯示所給定的方法是有效的,研究結(jié)果對空間目標(biāo)飛行彈道(軌道)的實時重建計算有一定的參考價值。
【作者單位】： 宇航動力學(xué)國家重點實驗室;西安衛(wèi)星測控中心;
【關(guān)鍵詞】： 實時 中心差分卡爾曼濾波 火箭 上面級 外彈道
【分類號】：V448
【正文快照】： 0引言運載火箭上面級[1-2]具有自主導(dǎo)航能力強(qiáng)、推力大、較基礎(chǔ)級工作時間長、可多次起動等特點,上面級的使用是提高火箭性能及任務(wù)適應(yīng)能力的有效解決途徑。已經(jīng)在國外的航天發(fā)射任務(wù)中得到了廣泛應(yīng)用,在我國也受到了越來越多的重視,如某顆新一代北斗導(dǎo)航星的發(fā)射即采用了上

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本文編號：740913