本文關(guān)鍵詞：多旋翼無人機直流電機驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化

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【摘要】：為了提高電機驅(qū)動系統(tǒng)可靠性,采用三相全控電橋H_PWM_ON_L_ON控制方式來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,通過反電勢過零點檢測方式分析三相反電動勢端電壓與中性點的關(guān)系,采用功率MOSFET作為開關(guān)器件,采用三個IR2101芯片驅(qū)動六個復(fù)合功率管實現(xiàn)精準換相。采用該驅(qū)動系統(tǒng)的無人機空載續(xù)航時間與采用常規(guī)H橋驅(qū)動系統(tǒng)相比提高了20%,該驅(qū)動系統(tǒng)可在-25℃的條件下依然穩(wěn)定運行,響應(yīng)速率提高10%。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 無位置傳感器無刷直流電機 三相全控電橋 復(fù)合功率管 IR
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11372309;61304017) 吉林省科技發(fā)展計劃重點項目(20150204074GX);吉林省科技發(fā)展計劃(20150520111JH) 省院合作科技專項資金項目(2014SYHZ0004) 中國科學(xué)院科技服務(wù)網(wǎng)絡(luò)計劃(STS計劃)(KFJ-EW-STS-068)
【分類號】：V279
【正文快照】： 0 引言 近年來,多旋翼無人機的研究和應(yīng)用范圍逐步擴大,大部分無人機均采用無位置傳感器無刷直流電機作為其動力基礎(chǔ)。無感無刷直流電機為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),通過驅(qū)動系統(tǒng)使螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)。無刷直流電機主要分為兩種,一種是有霍爾位置傳感器控制,一種是無霍爾位置傳感器控制。有霍，

本文編號：724195