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輕量化慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)分析與減振器優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2017-08-22 09:47

  本文關(guān)鍵詞:輕量化慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)分析與減振器優(yōu)化


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【摘要】:慣導(dǎo)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)柔性對(duì)其振動(dòng)響應(yīng)會(huì)產(chǎn)生不可忽略的影響。針對(duì)某型輕量化慣導(dǎo)結(jié)構(gòu),采用基于頻響函數(shù)的子結(jié)構(gòu)綜合方法,建立了慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并應(yīng)用此模型分析了IMU柔性對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響,并提出了一種減振系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。通過(guò)減振器優(yōu)化,慣導(dǎo)系統(tǒng)的角位移明顯減小,有效抑制了振動(dòng)耦合。最后通過(guò)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了優(yōu)化方法的準(zhǔn)確性,同時(shí)發(fā)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)經(jīng)減振器參數(shù)優(yōu)化后提高了振動(dòng)過(guò)程中慣導(dǎo)系統(tǒng)航向和姿態(tài)測(cè)量精度。
【作者單位】: 西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院;中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】輕量化 慣導(dǎo)系統(tǒng) 子結(jié)構(gòu) 柔性 減振器
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51375379)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】:V249.322
【正文快照】: 連接到載體上。外界振動(dòng)會(huì)致使慣導(dǎo)及其相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)1弓I言 的性能下降[4_5],必須采取濾波方法或優(yōu)化減振裝置參數(shù)來(lái)抑制慣性器件和系統(tǒng)誤差,以避免外界振動(dòng)導(dǎo)致慣慣導(dǎo)系統(tǒng)是車輛、船舶、飛機(jī)、導(dǎo)彈等載體進(jìn)行導(dǎo)航 性器件損壞和減小振動(dòng)引起的慣性器件誤差以及系統(tǒng)誤與控制的

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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2 王平;張廣鵬;尉飛;張延順;解芳芳;;輕量化慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)分析與減振器優(yōu)化[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2016年08期

3 牛軍川;張福亮;;三平移(3-PRRP~(4R))并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與剛度分析[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2016年07期

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5 沈穎剛;楊文釗;郭鵬;何振鵬;張俊紅;;汽車懸置系統(tǒng)研究綜述[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2015年06期

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9 章博;任娟;;捷聯(lián)慣組空間五點(diǎn)減振的振動(dòng)耦合分析[J];宇航學(xué)報(bào);2015年09期

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):718454

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