本文關(guān)鍵詞：UAV組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

  更多相關(guān)文章： 組合導(dǎo)航 航電綜合 半物理仿真系統(tǒng) 飛行仿真

【摘要】：為了驗(yàn)證GNSS/MLS/VNS/INS/RA構(gòu)成的UAV五組合導(dǎo)航系統(tǒng)的航電綜合、導(dǎo)航解算算法以及飛行控制律性能,設(shè)計(jì)了集機(jī)載導(dǎo)航傳感器實(shí)物、物理效應(yīng)器、飛行仿真系統(tǒng)、無人機(jī)地面站模擬系統(tǒng)、試驗(yàn)總控評估系統(tǒng)、視景與展示系統(tǒng)等的UAV導(dǎo)航與控制半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)平臺。平臺能夠考核組合導(dǎo)航系統(tǒng)的性能和功能。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 組合導(dǎo)航 航電綜合 半物理仿真系統(tǒng) 飛行仿真
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61174194,61473308)資助
【分類號】：V279;V249.3
【正文快照】： 0引言文中提出將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)、微波著陸系統(tǒng)(MLS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、無線電高度表(RA)以及視覺導(dǎo)航系統(tǒng)(VNS)綜合運(yùn)用,構(gòu)成“UAV五組合導(dǎo)航系統(tǒng)”。該系統(tǒng)能夠滿足無人機(jī)航路導(dǎo)航及著陸引導(dǎo)的需求。為了驗(yàn)證5組合導(dǎo)航系統(tǒng)的性能[1],構(gòu)建了無人機(jī)導(dǎo)航與控制半物理仿

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本文編號：713862