發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 03:26

  本文關(guān)鍵詞：幅值鎖定型超流體陀螺模糊自抗擾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 超流體陀螺 熱相位注入 溫升延遲 熱噪聲 自抗擾控制器 模糊控制器

【摘要】：針對(duì)幅值鎖定型超流體陀螺中熱相位注入存在的溫升延遲和熱噪聲影響陀螺系統(tǒng)測量精度和穩(wěn)定性的問題,提出一種基于模糊自抗擾的超流體陀螺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。首先建立超流體陀螺的數(shù)學(xué)模型;分析熱相位注入引入的溫升延遲和未知熱噪聲對(duì)系統(tǒng)敏感精度和穩(wěn)定性的影響機(jī)理。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)集微分跟蹤器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測和非線性反饋控制律于一體的自抗擾控制器,并進(jìn)一步采用模糊推理實(shí)現(xiàn)非線性組合的比例和微分系數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。最后利用Maltlab/Simulink進(jìn)行仿真校驗(yàn)。仿真結(jié)果表明:該控制方法能夠抑制未知噪聲和溫升延遲對(duì)系統(tǒng)的影響,對(duì)工作點(diǎn)實(shí)現(xiàn)良好的鎖定,有效地提高了陀螺系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 裝備學(xué)院航天裝備系;
【關(guān)鍵詞】： 超流體陀螺 熱相位注入 溫升延遲 熱噪聲 自抗擾控制器 模糊控制器
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51475472,61403396)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言陀螺作為主要的慣性導(dǎo)航儀器,被廣泛應(yīng)用于飛船、衛(wèi)星的精度指向,航天器導(dǎo)航與深空探測等領(lǐng)域[1]。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要指機(jī)械式陀螺儀[2],其工作原理是通過機(jī)械轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)量矩來敏感其相對(duì)慣性空間的角運(yùn)動(dòng)。隨著光學(xué)技術(shù)的成熟,運(yùn)用光學(xué)干涉效應(yīng)的新型陀螺應(yīng)運(yùn)而

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本文編號(hào)：710570