本文關(guān)鍵詞：基于加權(quán)最小二乘法的空間目標(biāo)模擬器平面度測量與補(bǔ)償研究

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【摘要】：為減少空間目標(biāo)模擬器負(fù)載臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡平面度的測量誤差,提高平面度的測量精度,以空間目標(biāo)模擬器作為研究對(duì)象,通過物理建模和數(shù)值計(jì)算定量地分析了誤差源,提出根據(jù)測試點(diǎn)坐標(biāo)殘差構(gòu)建權(quán)值,采用加權(quán)最小二乘法擬合最佳平面,以點(diǎn)面距離和二面角作為評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行平面度評(píng)定的新方法。在以激光跟蹤儀為工具的非接觸測量實(shí)驗(yàn)中,依此方法對(duì)模擬器負(fù)載臺(tái)平面度進(jìn)行校準(zhǔn),平面度精度達(dá)到0.4mm,二面角相比非加權(quán)方法降低1個(gè)數(shù)量級(jí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在3 m×2 m的空間范圍內(nèi),本文的校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)處理方法能夠保證平面度的測量精度。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 空間目標(biāo)模擬器 平面度 加權(quán)最小二乘法 測量與補(bǔ)償
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金(HIT.NSRIF.2010100) 中國博士后科學(xué)基金(2013M531025) 黑龍江省博士后科研啟動(dòng)基金(LBH-Q15064)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：V416.8
【正文快照】： 1引言空間目標(biāo)模擬器具有相互正交的3根導(dǎo)軌,以這3根導(dǎo)軌組成XYZ笛卡爾坐標(biāo)系,負(fù)載臺(tái)模擬空間移動(dòng)目標(biāo),通過控制負(fù)載臺(tái)相對(duì)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng),可以以一定精度實(shí)現(xiàn)空間移動(dòng)目標(biāo)的位置和速度仿真[1]。負(fù)載臺(tái)的位置和速度精度是衡量模擬器性能的重要指標(biāo)。位置和速度是以直線度和平面度

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