發(fā)布時(shí)間：2017-08-18 12:06

  本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)復(fù)雜零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺檢測技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 導(dǎo)孔檢測 視覺檢測 系統(tǒng)標(biāo)定 圖像處理 精度評價(jià)

【摘要】：導(dǎo)孔是飛機(jī)制造工程中最常見的結(jié)構(gòu)特征之一,大量存在于框、肋、壁板、蒙皮等各類飛機(jī)零部件上。導(dǎo)孔的加工質(zhì)量是影響飛機(jī)壽命和飛行安全的重要因素,導(dǎo)孔存在幾何偏差等質(zhì)量缺陷時(shí),強(qiáng)迫裝配產(chǎn)生的裝配應(yīng)力會對飛機(jī)安全構(gòu)成極大隱患。在新一代飛機(jī)研制中,對導(dǎo)孔的加工質(zhì)量提出了新的更高要求,而傳統(tǒng)的導(dǎo)孔檢測方法由于精度和效率的限制,已經(jīng)不能滿足質(zhì)量檢測要求。為此,針對飛機(jī)零件大量導(dǎo)孔檢測的快速性、現(xiàn)場性、定量性的需求特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套導(dǎo)孔的快速視覺檢測系統(tǒng)MBMS,主要研究內(nèi)容包括:1.提出視覺檢測技術(shù)與多軸數(shù)控運(yùn)動機(jī)構(gòu)相結(jié)合的導(dǎo)孔檢測方式,該方法在克服單純視覺檢測方法檢測范圍有限的問題的同時(shí),兼具高精度、高效率、非接觸等優(yōu)點(diǎn),非常適用于飛機(jī)復(fù)雜零件上大量導(dǎo)孔的快速數(shù)字化檢測。提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于特定標(biāo)定參照物的系統(tǒng)標(biāo)定方法,該方法在一次標(biāo)定中求出系統(tǒng)的所有內(nèi)、外參數(shù),標(biāo)定過程簡單,精度可靠,適合工程應(yīng)用。2.詳細(xì)討論了導(dǎo)孔數(shù)控檢測程序的生成方法,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于求解旅行商問題的導(dǎo)孔檢測順序規(guī)劃方法,進(jìn)一步提高了檢測效率。3.深入研究了導(dǎo)孔圖像處理方法,針對飛機(jī)零件上導(dǎo)孔的成像特征,提出了通過導(dǎo)孔二值化圖像中明顯的邊界信息來篩選合并導(dǎo)孔的Canny邊緣,最后由篩選結(jié)果迭代擬合得到提取結(jié)果的方法,兼具高精度、高穩(wěn)定性。4.研究了視覺檢測中導(dǎo)孔的質(zhì)量要素分析評價(jià)技術(shù)。提出了通過對比分析導(dǎo)孔的理論成像與實(shí)際成像來得出導(dǎo)孔加工精度的評價(jià)方法。在關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于Mik RON UCP710數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的檢測硬件平臺,并基于VS2010開發(fā)了系統(tǒng)軟件,完成了對實(shí)驗(yàn)件的檢測實(shí)驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】：導(dǎo)孔檢測 視覺檢測 系統(tǒng)標(biāo)定 圖像處理 精度評價(jià)
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V262;TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 注釋表10-11
• 縮略詞11-12
• 第一章 緒論12-17
• 1.1 引言12
• 1.2 導(dǎo)孔的制造與檢測技術(shù)12-14
• 1.2.1 導(dǎo)孔的傳統(tǒng)制造與檢測技術(shù)12-13
• 1.2.2 導(dǎo)孔的新一代制造與檢測技術(shù)13-14
• 1.3 視覺檢測技術(shù)14
• 1.4 本文選題背景與研究內(nèi)容14-17
• 1.4.1 本文的選題背景14-15
• 1.4.2 研究內(nèi)容15-16
• 1.4.3 論文組織16-17
• 第二章 導(dǎo)孔視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)17-24
• 2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)17-18
• 2.2 視覺成像系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)18-21
• 2.3 檢測原理分析21-22
• 2.4 系統(tǒng)組件間的同步22-23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第三章MBMS系統(tǒng)標(biāo)定24-34
• 3.1 相機(jī)成像模型24-27
• 3.1.1 相關(guān)坐標(biāo)系24-25
• 3.1.2 相機(jī)針孔模型及非線性模型25-26
• 3.1.3 非線性相機(jī)模型下的畸變校正26-27
• 3.2 手眼標(biāo)定簡介27
• 3.3 本文系統(tǒng)標(biāo)定方法27-33
• 3.3.1 確定標(biāo)定參照物坐標(biāo)系與運(yùn)動末端坐標(biāo)系的位置關(guān)系28-29
• 3.3.2 標(biāo)定相機(jī)內(nèi)參數(shù)及相機(jī)坐標(biāo)系與參照物坐標(biāo)系的位置關(guān)系29-31
• 3.3.3 解算相機(jī)與運(yùn)動末端的位置關(guān)系31-33
• 3.4 本章小結(jié)33-34
• 第四章 生成數(shù)控檢測程序34-41
• 4.1 多軸運(yùn)動解算34-36
• 4.1.1 機(jī)床A、C轉(zhuǎn)角的解算34-36
• 4.1.2 X、Y、Z移動量的解算36
• 4.2 檢測順序規(guī)劃36-40
• 4.2.1 旅行商問題簡介36-37
• 4.2.2 導(dǎo)孔檢測順序優(yōu)化37-40
• 4.3 本章小結(jié)40-41
• 第五章 基于圖像對比的導(dǎo)孔質(zhì)量評價(jià)41-54
• 5.1 圖像處理41-47
• 5.1.1 標(biāo)定圖像處理41-46
• 5.1.2 檢測圖像處理46-47
• 5.2 OPENGL虛擬成像47-52
• 5.2.1 OpenGL成像過程48-49
• 5.2.2 導(dǎo)孔的OpenGL模擬成像49-52
• 5.3 導(dǎo)孔質(zhì)量評價(jià)52-53
• 5.4 本章小結(jié)53-54
• 第六章 系統(tǒng)組建及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證54-61
• 6.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)54-56
• 6.1.1 軟件總體框架54-56
• 6.1.2 軟件界面56
• 6.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證56-59
• 6.2.1 基于標(biāo)定參照物的系統(tǒng)精度驗(yàn)證57-58
• 6.2.2 典型實(shí)驗(yàn)件的檢測實(shí)驗(yàn)58-59
• 6.3 本章小結(jié)59-61
• 第七章 總結(jié)與展望61-63
• 7.1 研究工作總結(jié)61
• 7.2 進(jìn)一步研究工作61-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 致謝67-68
• 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文68

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 唐麗玉;王熠中;陳崇成;鄒杰;黃洪宇;;視頻圖像中監(jiān)控目標(biāo)的空間定位方法[J];福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年01期

2 何志勇;孫立寧;芮延年;;一種微小表面缺陷的機(jī)器視覺檢測方法[J];應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào);2012年05期

3 張連民;郭銥;申s，

本文編號：694467