本文關(guān)鍵詞：一種無人機定距盤旋跟蹤制導律及穩(wěn)定性證明

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【摘要】：對地面目標的定距盤旋跟蹤問題是無人機(UAVs)在任務(wù)應(yīng)用階段需要面臨的重要問題之一,如何在傳感器信息受限的情況下完成跟蹤任務(wù)是目前的研究熱點。首先針對地面固定目標設(shè)計了一種僅依賴測距傳感器的制導律,不再需要傳統(tǒng)的視線角信號以及目標和無人機自身的定位信息;其次,設(shè)計了李雅普諾夫函數(shù)對該制導律的穩(wěn)定性進行了嚴格數(shù)學證明;最后,將該制導律推廣到對地面勻速和變速移動目標的跟蹤制導。相比于現(xiàn)有制導律,所提出的制導律結(jié)構(gòu)更為簡潔,僅有一個設(shè)計參數(shù),并且制導策略更為合理。仿真結(jié)果表明所提出的制導律能夠?qū)崿F(xiàn)無人機對地面固定和移動目標的穩(wěn)定跟蹤。
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(UAV) 盤旋 地面目標 制導律 穩(wěn)定性
【基金】：國家自然科學基金(61174197)~~
【分類號】：V279
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160108.0955.002.html引用格式:張民,田鵬飛,陳欣.一種無人機定距盤旋跟蹤制導律及穩(wěn)定性證明[J].航空學報,2016,37(11):3425-3434.ZHANG M,TIAN P F,CHEN X.UAV guidance law for circumnavigating and tracking ground t

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本文編號：672731