本文關(guān)鍵詞：冗余陀螺測量單元的實驗室標(biāo)定方法設(shè)計

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【摘要】：提出了采用Kalman濾波對冗余陀螺的常值誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差進行估計的實驗室標(biāo)定方法。采用小角度旋轉(zhuǎn)向量法對安裝誤差進行建模,并設(shè)計了Kalman濾波器。在對濾波器的量測方程進行設(shè)計時,采用零空間擴增法來改善濾波器中各陀螺誤差狀態(tài)量的可觀測性。通過仿真試驗,表明該標(biāo)定方法對所有誤差狀態(tài)量估計的平均相對誤差均低于1%,從而證明了該方法的有效性。
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;宇航智能控制技術(shù)國家級重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 標(biāo)定 冗余陀螺 卡爾曼濾波 零空間擴增
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 陀螺作為飛行器控制系統(tǒng)的重要儀表,其可靠性的高低直接關(guān)系到飛行器任務(wù)完成的質(zhì)量,在極端情況下陀螺的故障將導(dǎo)致飛行任務(wù)失敗。通常,可以通過陀螺冗余技術(shù)來提高其可靠性。目前,盡管三軸陀螺配置方式的標(biāo)定技術(shù)已趨于成熟[1-4],但針對冗余配置的陀螺標(biāo)定技術(shù)的研究卻較少。，

本文編號：669147