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航天服等張力體關節(jié)有限元動力學分析模型的建立與驗證

發(fā)布時間:2017-08-12 11:35

  本文關鍵詞:航天服等張力體關節(jié)有限元動力學分析模型的建立與驗證


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【摘要】:研究航天服等張力體關節(jié)的活動特性,并提供關節(jié)優(yōu)化設計的方法。在前人對關節(jié)有限元分析基礎上,根據(jù)柔性單關節(jié)測試設備的原理,運用Lsdyna軟件建立了航天服等張力體關節(jié)的有限元模型,分析了關節(jié)運動形態(tài),計算得到了關節(jié)力矩-角度關系,并進行實驗驗證。等張力體關節(jié)有限元模型的精度相比于前人的模型有所提高,該模型能夠準確反映關節(jié)實際運動過程中的幾何形態(tài)變化,其力矩-角度關系與實驗測得的數(shù)據(jù)基本一致,在測試的0~80°運動范圍內,關節(jié)力矩值較小。等張力體關節(jié)具有良好的活動性能,且建立的有限元模型可用于進一步對關節(jié)特性分析及優(yōu)化設計。
【作者單位】: 中國航天員科研訓練中心人因工程重點實驗室;
【關鍵詞】航天服 等張力體關節(jié) 有限元 實驗
【分類號】:V445.3
【正文快照】: 航天服關節(jié)是航天服的活動機構,常被應用于肩、肘、腕、膝、踝等關節(jié)部位。根據(jù)結構特征,傳統(tǒng)的航天服軟關節(jié)主要有平褶式關節(jié)、波紋式關節(jié)、橘瓣式關節(jié)等[1-3]。等張力體關節(jié)是一種新式的關節(jié)結構,相比于傳統(tǒng)的軟關節(jié),該關節(jié)在幾何尺寸、運動形態(tài)和活動性能上都有一定地優(yōu)勢

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1 肖艷穎;;航空公司市場競爭定價博弈模型[J];中國民航大學學報;2008年06期

2 辛笛;黃彭年;;考慮彈性和紊流影響的人機閉環(huán)特性分析[J];飛行力學;1990年02期

3 ;[J];;年期

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1 孫志剛;復合材料高精度宏-細觀統(tǒng)一本構模型及其應用研究[D];南京航空航天大學;2005年



本文編號:661423

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